单关节机器人滑模控制matlab源程序

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• 单关节机器人滑模控制matlab源程序免费下载

  资源简介：单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。

  标签： matlab 机器人 滑模控制 源程序

  上传时间： 2016-07-20

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• 滑模控制的一个matlab程序免费下载

  资源简介：滑模控制的一个matlab程序，给出了M文件和SINULINK的仿真，模块用S函数编写

  标签： matlab 滑模控制 程序

  上传时间： 2013-12-28

  上传用户：咔乐坞

• 动态滑模控制的matlab数值仿真免费下载

  资源简介：动态滑模控制的matlab数值仿真，希望对大家有用

  标签： matlab 动态 滑模控制 数值仿真

  上传时间： 2013-12-17

  上传用户：zhoujunzhen

• 模糊滑模控制的matlab仿真免费下载

  资源简介：模糊滑模控制的matlab仿真，希望对大家有用

  标签： matlab 模糊滑模控制 仿真

  上传时间： 2013-12-16

  上传用户：helmos

• matlab实现基于趋近律的滑模控制免费下载

  资源简介：matlab实现基于趋近律的滑模控制

  标签： matlab 滑模控制

  上传时间： 2013-12-21

  上传用户：zukfu

• 滑模变结构控制matlab仿真免费下载

  资源简介：刘金琨的关于滑模控制matlab仿真，该书描述多种滑模控制方法以及仿真，帮助初学者快速学习滑模控制。

  标签： matlab 滑模变结构 控制 仿真

  上传时间： 2018-01-09

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• 介绍一种滑模控制方法免费下载

  资源简介：介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。

  标签： 滑模 控制方法

  上传时间： 2017-05-06

  上传用户：gmh1314

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  标签： 永磁同步电动机 位置伺服系统 仿真

  上传时间： 2013-06-12

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• 基于滑模控制的三相双降压式并网逆变器免费下载

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  标签： 滑模控制 三相 并网逆变器 降压

  上传时间： 2013-10-13

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• 基于Buck-Boost逆变器的离散滑模控制仿真研究免费下载

  资源简介：滑模控制技术

  标签： Buck-Boost 逆变器 离散 滑模控制

  上传时间： 2013-11-11

  上传用户：zhengzg

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  资源简介：俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章

  标签： Utkin 滑模控制 大学

  上传时间： 2015-10-26

  上传用户：ikemada

• 一种机器人滑模控制器设计免费下载

  资源简介：一种机器人滑模控制器设计，s函数和simulink结合编程实现

  标签： 机器人 制器设计 滑模

  上传时间： 2015-10-30

  上传用户：ommshaggar

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  资源简介：基于比例的切换控制函数的滑模控制！对设计倒立摆很有用的！过段时间上传倒立摆程序！正在写中

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  上传时间： 2014-12-20

  上传用户：天诚24

• 本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制免费下载

  资源简介：本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。

  标签： RBF 程序 神经网络 滑模控制

  上传时间： 2016-06-02

  上传用户：bjgaofei

• 本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面免费下载

  资源简介：本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。

  标签： 状态 非线性 滑模控制

  上传时间： 2014-01-15

  上传用户：x4587

• 关于滑模控制的程序比较少免费下载

  资源简介：关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）

  标签： 滑模控制 比较 程序

  上传时间： 2016-06-13

  上传用户：watch100

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  资源简介：滑模控制广泛应用在各个领域，包括航空航天，现在关于这方面的程序比较少，基于等效控制的离散滑模控制（2）

  标签： 滑模控制

  上传时间： 2013-12-09

  上传用户：wsf950131

• 现在的滑模控制都是基于计算机实现的免费下载

  资源简介：现在的滑模控制都是基于计算机实现的，如何很好地实现离散滑模控制也非常重要，这个程序很有参考价值，基于离散滑模的位置跟踪控制

  标签： 滑模控制 计算机

  上传时间： 2014-01-05

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• 采用滑模控制和RBF网络来控制对象免费下载

  资源简介：采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。

  标签： RBF 滑模控制 控制 对象

  上传时间： 2013-12-02

  上传用户：李梦晗

• 滑模控制的经典算例程序免费下载

  资源简介：滑模控制的经典算例程序，可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想

  标签： 滑模控制 程序

  上传时间： 2017-03-21

  上传用户：caozhizhi

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  标签： 滑模 控制方法

  上传时间： 2018-06-06

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  标签： 模糊 控制方法 滑模

  上传时间： 2018-08-18

  上传用户：2113583389@qq.com

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  上传时间： 2019-07-24

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  标签： matlab 滑模变结构 控制

  上传时间： 2013-04-24

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