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在对目标进行跟踪时

资源大小：3 K
上传时间： 2016-07-15
上传用户：zhaoyanguangaaa
资源积分：2 下载积分
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资源简介

在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。

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