在对目标进行跟踪时,由于目标的运动方程和观测方程的非线性性,使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差,不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
资源简介:在对目标进行跟踪时,由于目标的运动方程和观测方程的非线性性,使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差,不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
上传时间: 2016-07-15
上传用户:jjj0202
资源简介:快速三次平滑滤波算法为工程人员在对数据进行滤波时提供极大的方便
上传时间: 2015-04-10
上传用户:lmeeworm
资源简介:人脸表情识别是模式识别领域中一个非常活跃的研究方向。人脸表情识别包括:从背景图像中检测人脸 在视频中对人脸进行跟踪 提取表情特征 表情识别。本文在人脸表情识别的四个主要环节上均进行了研究工作。
上传时间: 2015-12-29
上传用户:cccole0605
资源简介:利用web camera对目标进行特征跟踪的程序 对于初学机器视觉的有些帮助
上传时间: 2016-05-25
上传用户:徐孺
资源简介:图聚类分析技术有着广泛应用.因为在对图像进行聚类分析时,通常缺少可资利用的先验知识,所以需要采用无监督的聚类算法
上传时间: 2014-01-15
上传用户:ouyangtongze
资源简介:在ccs环境下的c语言编程主要实现ad采样在对其进行FFT变换
上传时间: 2014-01-02
上传用户:Thuan
资源简介:该文章是介绍,MATLAB在对图像进行边缘检测方面的应用的.可以作为这方面研究的参考.
上传时间: 2014-07-27
上传用户:caixiaoxu26
资源简介:在Linux下进行编程时,很多时候我们并没有完全记住所有函数,此时本书就会帮我们快速方便的查到这些函数的具体用法。
上传时间: 2016-10-27
上传用户:zq70996813
资源简介:在对矩阵进行拟上三角化的基础上利用带双步位移的QR分解法求解矩阵的特征值
上传时间: 2014-01-19
上传用户:watch100
资源简介:反汇编的好工具,能很好的对程序进行跟踪,也可对程序进行判断
上传时间: 2013-12-26
上传用户:515414293
资源简介:卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究,利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪
上传时间: 2015-11-12
上传用户:aa17807091
资源简介:该程序提供对需要进行遍历的树的自定义输入,并可以在对树进行先序线索化之后遍历该树。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:athjac
资源简介:在TDOA定位系统中,利用平滑的IMM算法对机动目标进行被动跟踪
上传时间: 2016-03-18
上传用户:zhengzg
资源简介:针对双基阵提供的有偏方位角量测信息,对双基阵纯方位目标可观测性的必要条件及其Cramer-Rao下限 进行了理论推导.在此基础上,采用一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进,并在可观测条件下对 目标进行了蒙特卡洛仿真实验.实验结果表明,新的辅助...
上传时间: 2016-05-24
上传用户:changeboy
资源简介:运动目标跟踪程序,相对简单而且容易实现.在matlab下进行.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:maizezhen
资源简介:此程序通过最简单的C程序说明编程的基本规范和注解的描写方法,主要以此来引导程序入门者在编程时对代码进行规范书写.
上传时间: 2014-07-15
上传用户:来茴
资源简介:对运动声目标进行航迹跟踪,并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
上传时间: 2015-12-02
上传用户:米卡
资源简介:首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制均...
上传时间: 2014-01-17
上传用户:sclyutian
资源简介:BUG跟踪系统是用来对开发软件时发现的bug进行跟踪。里面包括用户管理模块,和BUG的涉及操作的功能。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zwei41
资源简介:利用Camshift算法进行彩色目标的跟踪.并且本程序在MFC下进行的编写的,有按钮,比较方便
上传时间: 2013-12-14
上传用户:熊少锋
资源简介:详细介绍了(同步信号块处理)方法在静态软件接收机数据处理方面的应用。首先说明了的基本思想,然后具体介绍了捕获时根据相位差求精频的方法,以及在跟踪时使用理想相关方法进行码跟踪,使用相位差方法频率跟踪的详细过程,最后,在一个码周期内数字化码非整数的采...
上传时间: 2014-01-10
上传用户:lhc9102
资源简介:在使用SQL时的小技巧-如何对数据进行查询、排序
上传时间: 2013-12-07
上传用户:moerwang
资源简介:提出了一个在 RFID系统中改进的防冲突算法 ,该算法基于 Aloha算法并结合了二叉树算法。当有大量 标签同时需要识别时 ,首先通过对标签上一轮的碰撞情况来估计待识别的标签数 ,然后对标签进行分类或改变帧的 大小来降低标签发生碰撞的概率 ,从而提高识别的效...
上传时间: 2013-12-25
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:网络漏洞扫描系四类重要安全工具之一,介绍了其基本概念,并在此基础上提出一个网络漏洞扫描系 统模型,该系统的客户端采取远程登录、申请漏洞扫描,然后服务器端启动扫描引擎对目标系统进行扫描。该 系统高效、准确、可扩展。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:咔乐坞
资源简介:在进行一台电脑对多台远端电脑进行控制时,我们发现,远程控制软件似乎更像一个局域网的网络管理员,而提供远程控制的远程终端服务就像极了办公室局域网的延伸。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:pkkkkp
资源简介:Mini SQL对用户提供的数据缺少充分过滤,远程攻击者可以利用这个漏洞对目标服务器进行格式字符串攻击,可能以数据库进程权限在系统上执行任意指令。 远程攻击者可以发送恶意格式串来触发此漏洞,导致破坏进程中的任意敏感信息,造成以数据库进程...
上传时间: 2017-04-06
上传用户:yangbo69
资源简介:购物车主要是为广大网上顾客购物的资源平台。购物车主要目标是建设在网上对用户进行信息服务互动平台。
上传时间: 2013-12-06
上传用户:ommshaggar
资源简介:在matlab下进行滑模变结构控制仿真系统的研究。希望对研究控制的同志有帮助。本人做论文时写的
上传时间: 2017-07-11
上传用户:kelimu
资源简介:在对本程序的快速排序和归并排序这两种算法的正确与否进行验证时,用手动输入的数据,本程序基本上完成了对输入数据进行的快速排序和归并排序!
上传时间: 2013-12-12
上传用户:123456wh
资源简介:根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发...
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lixinxiang