本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究
资源简介:本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究
上传时间: 2016-07-08
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:基于matlab的倒立摆模糊控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-25
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资源简介:该算法为基于sugeno的倒立摆模糊控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2014-08-04
上传用户:龙飞艇
资源简介:本文对K-means 和CURE聚类算法的算法思想和优缺点进行了深入的理论研究,并对这两类算法的性能进行了分析与比较。
上传时间: 2013-12-05
上传用户:anng
资源简介:对LTE的整个复用方式进行了系统的仿真,是很好的学习程序
上传时间: 2017-05-10
上传用户:三人用菜
资源简介:对嵌入式系统的指令编程和系统结构进行了详细的介绍,以及常用单片机的接口介绍
上传时间: 2017-05-30
上传用户:小鹏
资源简介:Mapx的开发文档。是chm格式的。将mapx组件进行了全方位的介绍。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:ztj182002
资源简介:把著名的磁盘过滤框架diskperf进行了少量的修改编译成库。现在就不需要在diskperf基础上添加你的代码来开发磁盘过滤框架了。只要连接这个库就可以了。编译环境为IFSDDK3790+VS2003,修改者为楚狂人。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:lizhen9880
资源简介:一个很好的网上购物系统!进行了新的修改具有很多的功能!
上传时间: 2014-12-04
上传用户:kikye
资源简介:MIMO-OFDM系统检测算法。就目前MIMO-OFDM系统的研究热 点:发射信号方案设计和接收端信号检测中的关键技术和算法进行了深入的研究。 文中系统而全面的介绍了目前MIMO-OFDM系统主要检测算法,通过仿真比较了 不同算法的性能
上传时间: 2013-12-04
上传用户:yoleeson
资源简介:提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧 支性、波动性以及神...
上传时间: 2014-01-15
上传用户:yzy6007
资源简介:本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究
上传时间: 2016-07-08
上传用户:lo25643
资源简介:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
资源简介:道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...
上传时间: 2022-07-02
上传用户:1208020161
资源简介:近年来,随着FPGA技术的出现,凭借着它在设计上的优越性,使得它在各电子设计领域上备受关注。在数字控制系统的应用领域也越来越广泛。本课题主要研究了FPGA技术和无线通讯技术在高频感应加热控制系统的应用,目的在于实现一个安全稳定的高频感应加热环境。 ...
上传时间: 2013-05-31
上传用户:ainimao
资源简介:本文对几何模型匹配方法进行了研究,提出了一套完整的人脸定位算法。在预处理部分,采用了特别的增强人脸特征与脸部皮肤之间对比度的方法及局域取阈值二值化方法,改进了预处理的效果。在图像分割部分,实现了经典的分合算法,并且使用成组算法改进了分合的效...
上传时间: 2013-12-25
上传用户:lixinxiang
资源简介:基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制,欢迎下载!
上传时间: 2013-12-16
上传用户:stewart·
资源简介:基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程
上传时间: 2014-08-13
上传用户:semi1981
资源简介:一种基于小波分解的多图象拼接技术.对在多个图象间进行非规则形状图象拼接的多分辨整合技术进行了研究。运用Multi2masks方法将多个图象的选定区域同时融合在一起, 减小了计算量, 并利用小波变换对图象进行多分辨分解, 采用与频段宽度成正比的加权拼接宽度来消...
上传时间: 2016-02-08
上传用户:梧桐
资源简介:介绍了ARM7TDMI 为内核的微处理器S3C44B0X 在嵌入式网络控制系统中的应用, 并对基于ARM和 uCLinux 的嵌入式系统开发进行了探讨
上传时间: 2014-01-16
上传用户:xmsmh
资源简介:visualdsp++ 中,ldf文件起着关键的链接控制和工程配置,本文对ldf文件进行了详细的描述和分析
上传时间: 2016-04-11
上传用户:miaochun888
资源简介:本文通过仿真倒立摆系统及其智能控制进行了具体的研究
上传时间: 2013-12-25
上传用户:恋天使569
资源简介:对LTE中的差错控制方法HARQ的类型和算法仿真进行了介绍,并对物理层的HARQ与上层的交互过程进行了介绍
上传时间: 2014-01-16
上传用户:chenlong
资源简介:本文档包括了对软件中用到的多元统计分析中判别分析与聚类分析的主要方法(包括距离判别分析,费希尔判别分析,贝叶斯判别分析,逐步判别分析及聚类分析)原理及在本软件中使用的基本方法与设计流程图进行了详尽的阐释,在通过本文档的阅读对软件有一个总体的了解后...
上传时间: 2014-07-01
上传用户:qazxsw
资源简介:步进电机控制技术 了解步进电机的工作原理和基本控制原理。 掌握用PLC控制步进电机硬件连线和梯形图编程方法; 掌握MPC07运动控制卡对步进电机的控制及其工作原理 熟练使用VB进行运动轨迹的编程 通过本实验提高学生对自动化控制的熟悉和了解,锻炼学生的...
上传时间: 2017-08-28
上传用户:熊少锋
资源简介:当今高新技术不断发展,越来越多的高精度仪器设备对输入电源,特别是对输入交流电源的稳压精度要求越来越高。与此同时,随着我国经济的发展和用电负载的急剧增加,电压波动和波形畸变等供电质量问题日趋突出,不能满足高精度仪器设备的需要,因而就需要在电网...
上传时间: 2013-07-10
上传用户:1047385479
资源简介:只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件,可以直接用,肯定对研究倒立摆的同仁有帮助
上传时间: 2015-11-27
上传用户:sqq
资源简介:提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型 并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈 及输出滤波电容电流解耦,电流内环包含了输出电压前馈及输...
上传时间: 2013-12-05
上传用户:372825274
资源简介:滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统,基于Matlab的仿真
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zl5712176
资源简介:倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制
上传时间: 2014-12-01
上传用户:wl9454