把控制倒立摆的matlab文件不上去,请与上传的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下载。
资源简介:把控制倒立摆的matlab文件不上去,请与上传的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下载。
上传时间: 2016-07-06
上传用户:Miyuki
资源简介:用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
上传时间: 2014-01-15
上传用户:sdq_123
资源简介:我自己写的一级倒立摆的matlab仿真程序,用M语言的,值得一看的,是交给老师的大作业
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lixinxiang
资源简介:二级倒立摆的matlab仿真程序,希望大家给点意见,哈哈,,,,,,
上传时间: 2017-07-31
上传用户:lvzhr
资源简介:采用状态反馈方法控制倒立摆,matlab源码,对象:小车一阶倒立摆。
上传时间: 2015-04-11
上传用户:xiaodu1124
资源简介:上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间: 2014-01-05
上传用户:362279997
资源简介:一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明:在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace,否则无法运行。
上传时间: 2017-07-07
上传用户:ynwbosss
资源简介:该文档为基于matlab的旋转倒立摆的控制与仿真分析总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-01
上传用户:zhaiyawei
资源简介:文档为基于ADAMS和matlab的双轮虚拟倒立摆的控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-25
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huyanju
资源简介:滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统,基于matlab的仿真
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zl5712176
资源简介:单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真(请在matlab7.0中打开)
上传时间: 2013-12-27
上传用户:playboys0
资源简介:单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
上传时间: 2015-10-05
上传用户:15071087253
资源简介:单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献
上传时间: 2014-12-02
上传用户:风之骄子
资源简介:】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
资源简介:二级倒立摆的控制,关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料
上传时间: 2016-07-20
上传用户:13681659100
资源简介:用matlab语言实现倒立摆的程序,用SIMULINK仿真
上传时间: 2013-12-12
上传用户:cc1015285075
资源简介:二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊
上传时间: 2013-12-22
上传用户:kytqcool
资源简介:使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间: 2017-02-12
上传用户:hj_18
资源简介:bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移
上传时间: 2014-01-17
上传用户:PresidentHuang
资源简介:倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间: 2022-04-05
上传用户:
资源简介:建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间: 2015-05-26
上传用户:chenbhdt
资源简介:三级倒立摆的稳定, 使用三种鲁棒控制设计,详细的注解说明和simulink仿真。
上传时间: 2013-12-09
上传用户:gxf2016
资源简介:二级倒立摆的建模及仿真,有兴趣的可以下下来参考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
上传时间: 2014-10-26
上传用户:miaochun888
资源简介:关于倒立摆的一篇论文,详细讲解了如何控制倒立摆。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:xiaoxiang
资源简介:课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序,实现的dos环境下的对倒立摆的实时控制
上传时间: 2013-11-29
上传用户:康郎
资源简介:固高一级倒立摆的4种极点配置方法,可以达到很好的角度和位置控制。
上传时间: 2017-08-28
上传用户:蠢蠢66
资源简介:把24*24点阵的字库文件转换为24*16点阵形式的文件
上传时间: 2014-01-02
上传用户:bakdesec
资源简介:二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
上传时间: 2015-04-17
上传用户:66666
资源简介:源码级制作含有中文的PDF文件,不需要ACTIVE OCX,就可以自己创建PDF 文档.
上传时间: 2014-01-11
上传用户:xmsmh