卡尔曼滤波器在目标追踪方面的实现,有防震要求,和仿真过程叙述
资源简介:卡尔曼滤波器在目标追踪方面的实现,有防震要求,和仿真过程叙述
上传时间: 2016-05-25
上传用户:alan-ee
资源简介:使用卡尔曼滤波进行目标追踪的matlab源代码
上传时间: 2013-12-18
上传用户:firstbyte
资源简介:卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究 源代码
上传时间: 2017-05-01
上传用户:阿四AIR
资源简介:k卡尔曼滤波器,很好用的,大家看看吧!我也是第一次用和大家交流一下
上传时间: 2016-06-18
上传用户:奇奇奔奔
资源简介:卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:pinksun9
资源简介:卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达...
上传时间: 2013-12-12
上传用户:stampede
资源简介:卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达...
上传时间: 2015-09-21
上传用户:baiom
资源简介:卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统...
上传时间: 2013-11-26
上传用户:王小奇
资源简介:卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪
上传时间: 2013-12-09
上传用户:daoxiang126
资源简介:卡尔曼滤波器,自适应方面的东西,用于滤波方面的
上传时间: 2015-07-14
上传用户:顶得柱
资源简介:本程序实现了卡尔曼滤波器的算法及其在信号处理中的应用
上传时间: 2014-10-30
上传用户:zhuyibin
资源简介:卡尔曼滤波器,基于卡尔曼滤波器的机动目标跟踪
上传时间: 2013-12-17
上传用户:赵云兴
资源简介:ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。
上传时间: 2013-10-22
上传用户:上善若水
资源简介:文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间: 2013-10-28
上传用户:jackandlee
资源简介:卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用
上传时间: 2014-01-16
上传用户:youlongjian0
资源简介:一种模糊卡尔曼滤波器的设计
上传时间: 2013-12-20
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资源简介:基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
上传时间: 2013-12-28
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资源简介:卡尔曼滤波在化工传热过程中的应用
上传时间: 2014-01-12
上传用户:zhangliming420
资源简介:卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计,需要设计出“动态方程”和“观测方程”
上传时间: 2014-01-04
上传用户:lyy1234
资源简介:卡尔曼滤波器教程,中文详解,通俗易懂,18页
上传时间: 2013-12-29
上传用户:jjj0202
资源简介:卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。
上传时间: 2014-10-28
上传用户:agent
资源简介:卡尔曼滤波器设计的一个例子,包括详细的说明文档
上传时间: 2015-05-02
上传用户:奇奇奔奔
资源简介:基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序,matlab编程,matlab环境运行
上传时间: 2013-12-02
上传用户:asdfasdfd
资源简介:这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.
上传时间: 2015-06-13
上传用户:66666
资源简介:利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波
上传时间: 2015-06-16
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:关于卡尔曼滤波器的描述 包括基本的卡尔曼滤波器和扩展的
上传时间: 2014-12-02
上传用户:妄想演绎师
资源简介:卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法,通过处理一系列带有误差的实际量测数据而得到的物理参数的最佳估算。 例如在气象应用上,根据滤波的基本思想,利用前一时刻预报误差的反馈信息及时修正预报方程,以提高下一时刻预报精度。 作温度预报一般只需要连续...
上传时间: 2014-12-01
上传用户:小码农lz
资源简介:Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。
上传时间: 2015-09-25
上传用户:zm7516678
资源简介:卡尔曼滤波器介绍,北卡莱罗纳大学的,已经翻译成中文版了
上传时间: 2014-01-17
上传用户:脚趾头
资源简介:扩展卡尔曼滤波器,非线性动态滤波,是一种在线线性化的算法
上传时间: 2014-01-24
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