动态滑模控制的matlab数值仿真,希望对大家有用
资源简介:动态滑模控制的matlab数值仿真,希望对大家有用
上传时间: 2013-12-17
上传用户:zhoujunzhen
资源简介:模糊滑模控制的matlab仿真,希望对大家有用
上传时间: 2013-12-16
上传用户:helmos
资源简介:滑模控制的一个matlab程序,给出了M文件和SINULINK的仿真,模块用S函数编写
上传时间: 2013-12-28
上传用户:咔乐坞
资源简介:俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
上传时间: 2015-10-26
上传用户:ikemada
资源简介:关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
上传时间: 2016-06-13
上传用户:watch100
资源简介:滑模控制的经典算例程序,可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想
上传时间: 2017-03-21
上传用户:caozhizhi
资源简介:这是永磁同步电机控制的matlab/simulink仿真模型,包含了SVPWM的具体实现过程,经侧仿真波形能很好地达到预期。
上传时间: 2022-07-28
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资源简介:对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究,使系统获得良好的鲁棒性。首先,对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后,根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计,并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:zycidjl
资源简介:伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间: 2013-06-12
上传用户:郭静0516
资源简介:采用滑模控制和RBF网络来控制对象,采用等效滑模控制的方法,即根据系统的确定部分计算出等效控制量,同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
上传时间: 2013-12-02
上传用户:李梦晗
资源简介:基于滑模控制的不确定分数阶Hopfield神经网络有限时间鲁棒控制
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
资源简介:滑模变结构控制的matlab仿真实例之一 滑模变结构控制的matlab仿真实例之一
上传时间: 2013-12-10
上传用户:chenbhdt
资源简介:滑模变结构控制的matlab仿真实例之二
上传时间: 2016-07-28
上传用户:xaijhqx
资源简介:滑模控制理论的基本原理,各种滑模控制器的matlab仿真源程序,程序代码详细,正确,能直接运行。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:253189838
资源简介:matlab实现基于趋近律的滑模控制
上传时间: 2013-12-21
上传用户:zukfu
资源简介:基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停...
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wincoder
资源简介:单关节机器人滑模控制matlab源程序,非常好的给出了simulink主程序,对于研究变结构控制得学生很有用。
上传时间: 2016-07-20
上传用户:cc1915
资源简介:介绍滑模控制的理论以及设计方法,对于想进行滑模控制研究的人有很大的帮助,书本中还有matlab程序实现
上传时间: 2022-06-22
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资源简介:滑模控制技术
上传时间: 2013-11-11
上传用户:zhengzg
资源简介:一个利用专家PID算法进行控制的matlab仿真程序
上传时间: 2013-12-17
上传用户:zhliu007
资源简介:先进pid控制的matlab仿真程序,全书共分11章,包括连续和离散系统的pid控制,常用数字pid控制,等等,内容全面丰富,适合从事生产过程自动化,计算机应用的工程技术人员和研究生阅读。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:熊少锋
资源简介:用matlab实现motor运动控制的控制器设计仿真,包括有状态方程建模、levy拟合法、阶跃响应方波转换等方法。
上传时间: 2013-11-29
上传用户:123啊
资源简介:基于比例的切换控制函数的滑模控制!对设计倒立摆很有用的!过段时间上传倒立摆程序!正在写中
上传时间: 2014-12-20
上传用户:天诚24
资源简介:本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。
上传时间: 2016-06-02
上传用户:bjgaofei
资源简介:本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:x4587
资源简介:现在的滑模控制都是基于计算机实现的,如何很好地实现离散滑模控制也非常重要,这个程序很有参考价值,基于离散滑模的位置跟踪控制
上传时间: 2014-01-05
上传用户:66666
资源简介:这是关于滑模指数趋近律控制的程序,指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖,所以得到了广泛的应用
上传时间: 2014-08-17
上传用户:rocwangdp
资源简介:先进PID多变两解耦控制的matlab仿真程序源码
上传时间: 2014-01-11
上传用户:362279997
资源简介:动态目标检测的matlab程序仿真使用线性调频信号
上传时间: 2016-11-06
上传用户:杜莹12345
资源简介:直接矢量转子磁场定向控制的matlab仿真,虽然闭环存在一些问题,但基本可以解释矢量控制。
上传时间: 2016-11-10
上传用户:凤临西北