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矩形波路径规划算法

资源大小：3 K
上传时间： 2013-12-12
上传用户：wangcong200500
资源积分：2 下载积分
标签： 矩形波路径规划算法

资源简介

矩形波路径规划算法，从起始点通过用矩形波传递到达目标点的方法来获得连通路径。适用于已知地形的栅格图。

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