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圆形波路径规划算法

  • 资源大小：3 K
  • 上传时间： 2014-01-04
  • 上传用户：qx19860213
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： 路径规划 算法

资 源 简 介

圆形波路径规划算法，从起始点通过用圆形波传递到达目标点的方法来获得连通路径。适用于已知地形的栅格图。

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