无忌卡尔曼粒子滤波

相 关 资 源

• 无忌卡尔曼粒子滤波免费下载

  资源简介：无忌卡尔曼粒子滤波，希望对大家有帮助。 代码是用matlab实现的

  标签： 卡尔曼 粒子滤波

  上传时间： 2016-02-17

  上传用户：417313137

• 基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪免费下载

  资源简介：采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性...

  标签： 卡尔曼滤波 目标检测

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：417313137

• 扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较免费下载

  资源简介：扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较

  标签： 卡尔曼滤波 扩展 性能 滤波

  上传时间： 2014-01-03

  上传用户：ANRAN

• 基于无迹卡尔曼滤波的室内移动系统的性能强化免费下载

  资源简介：基于无迹卡尔曼滤波的室内移动系统的性能强化，比较经典。

  标签： 卡尔曼滤波 移动系统 性能

  上传时间： 2013-12-18

  上传用户：gxmm

• 实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较。免费下载

  资源简介：实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较。

  标签： 卡尔曼 滤波功能 卡尔曼滤波 比较

  上传时间： 2014-01-19

  上传用户：龙飞艇

• 无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计免费下载

  资源简介：无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计

  标签： 卡尔曼 滤波算法 误差估计

  上传时间： 2014-01-11

  上传用户：黄华强

• 基于无迹卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估计免费下载

  资源简介：应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,...

  标签： 卡尔曼滤波

  上传时间： 2022-05-03

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• Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。免费下载

  资源简介：Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。

  标签： Matlab 编写 卡尔曼滤波器 程序

  上传时间： 2015-09-25

  上传用户：zm7516678

• 卡尔曼的滤波跟踪程序免费下载

  资源简介：卡尔曼的滤波跟踪程序，成功实现了最小二乘法的跟踪和IMM跟踪。

  标签： 卡尔曼 滤波 跟踪程序

  上传时间： 2015-10-31

  上传用户：熊少锋

• 扩展卡尔曼和无迹卡尔曼的matlab仿真比较。免费下载

  资源简介：扩展卡尔曼和无迹卡尔曼的matlab仿真比较。

  标签： matlab 卡尔曼 扩展 仿真

  上传时间： 2016-10-17

  上传用户：1051290259

• ：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation免费下载

  资源简介：：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则...

  标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波

  上传时间： 2015-11-25

  上传用户：bruce

• 卡尔曼滤波原理及应用--MATLAB仿真（黄小平版）免费下载

  资源简介：该本书详细介绍了卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，交互多模型，线性和非线性卡尔曼滤波等。并通过MATLAB将其实现。

  标签： 卡尔曼滤波 MATLAB仿真

  上传时间： 2022-07-26

  上传用户：zhanglei193

• 卡尔曼滤波程序免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波程序，完成一维数据卡尔曼数据滤波

  标签： 卡尔曼 滤波程序

  上传时间： 2017-02-11

  上传用户：515414293

• “扩展卡尔曼滤波法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar免费下载

  资源简介：无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...

  标签： 扩展 卡尔曼滤波 无位置传感器

  上传时间： 2013-07-30

  上传用户：gongxinshiwo@163.com

• 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar免费下载

  资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...

  标签： 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lifangyuan12

• 基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制免费下载

  资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的...

  标签： 卡尔曼滤波 永磁同步电机 无位置传感器 控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：huangld

• Bayesian Filter.贝叶斯（Bayesian）滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波(particle filter)等。免费下载

  资源简介：Bayesian Filter.贝叶斯（Bayesian）滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波(particle filter)等。

  标签： Bayesian filter particle Filter

  上传时间： 2013-12-28

  上传用户：ukuk

• 非常好的粒子滤波程序:扩展卡尔曼模型下的序列追踪免费下载

  资源简介：非常好的粒子滤波程序:扩展卡尔曼模型下的序列追踪

  标签： 粒子滤波 程序 扩展 卡尔曼

  上传时间： 2015-08-09

  上传用户：xlcky

• 基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真免费下载

  资源简介：基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真

  标签： 卡尔曼滤波 仿真 粒子滤波器 模型

  上传时间： 2014-06-18

  上传用户：498732662

• 一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文免费下载

  资源简介：一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文

  标签： 卡尔曼滤波 粒子滤波 移动机器人 定位

  上传时间： 2017-03-02

  上传用户：王者A

• 关于粒子滤波的仿真程序,比较了粒子滤波和卡尔曼滤波的优缺点免费下载

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  标签： 粒子滤波 仿真程序 比较 卡尔曼滤波

  上传时间： 2014-01-21

  上传用户：冇尾飞铊

• 关于粒子滤波的仿真程序,比较了粒子滤波和卡尔曼滤波的优缺点免费下载

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  上传时间： 2017-07-28

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• 学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波免费下载

  资源简介：学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuou...

  标签： 论文 卡尔曼滤波

  上传时间： 2017-01-14

  上传用户：JasonC

• 维纳与卡尔曼滤波理论导论免费下载

  资源简介：维纳与卡尔曼滤波理论的经典读物，信号处理中非常有用的滤波器 粒子滤波的基础

  标签： 卡尔曼滤波

  上传时间： 2022-07-24

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• 由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究免费下载

  资源简介：·摘要：  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....

  标签： 320C TMS 320 C32

  上传时间： 2013-06-22

  上传用户：koulian

• 卡尔曼滤波c语言程序免费下载

  资源简介：给出了卡尔曼滤波c语言程序，并通过运行验证，菜鸟入门，希能对大家有所帮助

  标签： 卡尔曼滤波 c语言 程序

  上传时间： 2013-06-28

  上传用户：是王洪文

• 一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法免费下载

  资源简介：针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...

  标签： 卡尔曼滤波 伺服系统 船载 处理方法

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：Avoid98

• 卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序

  标签： 卡尔曼滤波 矩阵 参考程序

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：ch3ch2oh

• 卡尔曼滤波的基本原理及应用免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波

  标签： 卡尔曼滤波

  上传时间： 2013-10-15

  上传用户：baitouyu

• 卡尔曼滤波算法简介及代码分析免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波

  标签： 卡尔曼 代码分析 滤波算法

  上传时间： 2013-11-11

  上传用户：woshiayin