体操机器人的数学模型仿真 给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制 给出了鲁棒控制
资源简介:体操机器人的数学模型仿真 给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制 给出了鲁棒控制
上传时间: 2014-01-21
上传用户:rishian
资源简介:MATLAB控制工程工具箱技术手册。本书为读者提供了使用MATLAB 的实践性指导。主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱:系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱。
上传时间: 2017-04-10
上传用户:hebmuljb
资源简介:分别给出单天线和多天线下的MIMO-仿真
上传时间: 2017-04-08
上传用户:chenxichenyue
资源简介:分别给出利用自适应Simpson积分的数值积分方法(QUAD.m)和自适应Lobatto的数值积分算法(QUADL.m)。
上传时间: 2015-09-11
上传用户:yy541071797
资源简介:这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书,内容自包含,非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容,其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论;第二章是阅读本书的数学基础;第三章为线性系统理论基础;...
上传时间: 2014-01-01
上传用户:731140412
资源简介:EDS的基本思想是把以知识表达和知识处理为主的专家系统ES(Expert System)技术引进传统数据库,使二者有机结合,以开发出能共享信息的面向知识处理的问题求解系统。
上传时间: 2014-11-18
上传用户:cccole0605
资源简介:能够自动给大量文件按特定的大小分类. 如有500G的大量文件.可以按自定义大小和并按最佳的组合方适分发在有序独立的文件夹里 我主要用来刻录DVD自动分文件用.
上传时间: 2015-09-07
上传用户:hn891122
资源简介:这个是beyong 3G的一个系统仿真程序,它是MC和CDMA的一个结合系统,采用了扩张码的选择.
上传时间: 2014-01-18
上传用户:水口鸿胜电器
资源简介:自己的数学建模论文,是用lingo9.0 软件来完成计算的,内容写得很详细
上传时间: 2016-05-03
上传用户:wab1981
资源简介:模糊pid控制的程序 通过仿真还可以得到误差隶属函数 误差变化率的隶属函数
上传时间: 2016-07-06
上传用户:wlcaption
资源简介:数学手册2000是本介绍各种和计算机编程有关的算术算法。。是编程进阶的理想辅助工具书
上传时间: 2016-08-19
上传用户:nanfeicui
资源简介:电子通信系统的建模与仿真 第6章 信号处理 6.1 MATLAB的数据可视化表达 6.2 MATLAB仿真中的信号处理 6.3 信号特征参数的计算 6.4 信号的频谱分析 6.5 线性系统 6.6 数字滤波器设计与实现
上传时间: 2016-09-06
上传用户:ruixue198909
资源简介:工资管理系统是提供给财会人员使用的一个对单位职工工资进行管理的系统.它能自动对在职人员和离退人员的工资,个人所得税金和公积金进行管理,并生成多种相关的
上传时间: 2017-02-09
上传用户:李彦东
资源简介:小车位移的模拟仿真实现,分为带PID和不带PID的仿真,并用GUI予以直观表达,平台matlab6.5,欢迎大家下载交流
上传时间: 2014-01-11
上传用户:zhenyushaw
资源简介:导弹控制系统的鲁棒控制设计实例,包括3中不同的方法,有详细的注解和最后simulink 仿真。
上传时间: 2013-12-04
上传用户:nanfeicui
资源简介:机器人鲁棒控制基础
上传时间: 2013-06-10
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人鲁棒控制基础-251页-3.0M.pdf
上传时间: 2013-06-19
上传用户:starlet007
资源简介:介绍了propetus和keil混合编程的方法,如何将二者迅速的集成起来。
上传时间: 2013-08-21
上传用户:电子世界
资源简介:这个项目简洁、通俗地解释了有关平衡二叉树的问题。也提供了源代码和一个供演示的通用类。描述/提供了如何平衡二叉树的功能。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:dongbaobao
资源简介:一个很好的LIBSVM的JAVA源码。对于要研究和改进SVM算法的学者。可以参考。来自数据挖掘工具YALE工具包。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:我们的船长
资源简介:提出一种恢复场景中所有物体的反射特性的方法.对漫反射、各向同性反射和各向异性反射纹理 面的纹理恢复也作了深入研究 高光和阴影的影响也能基本去除.
上传时间: 2014-01-10
上传用户:shanml
资源简介:硬盘控制电路以及原程序Demo,知识是属于全人类的。能将自己的成果无条件与人共享是伟大和受人尊敬的,同时也是一件幸福的事。 由于我想得到幸福和受人尊敬,所以我也开放我的工作成果。(其实也不算什么工作成果,匆匆忙忙用了一晚写的,见笑了。 在此感谢...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:685
资源简介:详细介绍了Modem和PC机之间的通讯原理、方法,以及编程实例
上传时间: 2014-01-18
上传用户:fanboynet
资源简介:这里介绍了用单片机MCS52来实现TCP/IP协议, 从而实现了单片机和电脑用网线的连接.
上传时间: 2014-11-28
上传用户:缥缈
资源简介:1. 利用自相关函数法和周期图法实现随机信号的功率谱估计。 2. 观察数据长度、自相关序列长度、信噪比、窗函数、平均次数等对谱估计的分辨率、稳定性、主瓣宽度和旁瓣效应的影响。
上传时间: 2013-11-29
上传用户:xiaodu1124
资源简介:该程序实现了服务器和客户机之间的交互和通信,对于网络编程学习很有帮助
上传时间: 2015-07-11
上传用户:米卡
资源简介:北京理工大学的鲁棒控制理论讲义,内容很全,很不错
上传时间: 2015-07-19
上传用户:ynwbosss
资源简介:Delphi中的HTTP搜索控件,制作网络蜘蛛和离线浏览的控件
上传时间: 2013-12-19
上传用户:hustfanenze
资源简介:用matlab编写的聚类rbf神经网络曲线拟和程序。转载的,效果不错。
上传时间: 2015-09-07
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:期货期权入门(第3版) 金融类的入门基本书籍 主要介绍金融中的几种基本工具即期货期权和其他衍生品的原理与使用方法.
上传时间: 2013-12-25
上传用户:zaizaibang