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文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序

  • 资源大小:52 K
  • 上传时间: 2013-12-12
  • 上传用户:supertruman
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: NPFMain 滤波算法 运行程序

资 源 简 介

文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序,CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。

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