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在一个自己设置的已知障碍的环境下

资源大小：8 K
上传时间： 2015-10-16
上传用户：chen41896
资源积分：2 下载积分
标签： 环境

资源简介

在一个自己设置的已知障碍的环境下，用势场法做路径规划，起点，目标位置都是已知。我用matlab做的

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