机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,在matlab仿真的原代码
资源简介:机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,在matlab仿真的原代码
上传时间: 2015-10-12
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资源简介:机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,matlab原代码
上传时间: 2013-12-30
上传用户:xfbs821
资源简介:利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
上传时间: 2014-01-10
上传用户:cc1
资源简介:MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面
上传时间: 2013-12-31
上传用户:zl5712176
资源简介:多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。
上传时间: 2016-03-08
上传用户:hjshhyy
资源简介:机器人避障算法---人工势场法,在java的实现,采用simbad平台
上传时间: 2017-07-01
上传用户:王庆才
资源简介:基于人工势场的路径规划算法及其具体的实现
上传时间: 2013-12-16
上传用户:xmsmh
资源简介:势场法路径规划matlab程序,本程序完整的实现了势场法。内有详细注解。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:这是一个典型的产生式系统的算法题.用的是有界深度优先的递归算法,是用C++Builder4.0写的.这也是人工智能或者程序设计竞赛题中最基本最常用的算法.如果自己动手编程实现了一个这样的题目,那么很多相关的题目也就都一样可以做了,比如"四皇后问题","推箱子问题"...
上传时间: 2017-04-10
上传用户:franktu
资源简介:用势场法的原理实现的vc搜索最短路径程序,改进后的势场法,实用。
上传时间: 2013-12-09
上传用户:ynwbosss
资源简介:压缩包中包括多个常用的汇编,C语言的源代码,可以直接进行使用。
上传时间: 2013-12-09
上传用户:541657925
资源简介:KMC和FCM是聚类算法中最经典最常用的算法
上传时间: 2013-11-27
上传用户:baitouyu
资源简介:在Windows应用程序的设计中,按钮是最常用的组件之一.它是运行和控制程序所不可缺少的部分.
上传时间: 2013-12-20
上传用户:上善若水
资源简介:拉格朗日插值逼近:在离散数据基础上补插除连续函数是计算数学中最基本最常用的手段是函数逼近的重要方法。
上传时间: 2017-01-21
上传用户:思琦琦
资源简介:你可以实现中最基本最常用的查询,删除功能,帮你更好的学习数据库.
上传时间: 2013-12-23
上传用户:aappkkee
资源简介:linux 中bootloader启动vivi常用的命令!!全面介绍vivi的操作命令,实用!!!希望对大家有用!
上传时间: 2013-12-19
上传用户:Miyuki
资源简介:该文档为三种常用的人工神经网络讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-09
上传用户:kent
资源简介:实现多机器人编队,并利用人工势场法通过障碍物区域
上传时间: 2016-05-17
上传用户:overdose
资源简介:机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的
上传时间: 2015-10-12
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:dsgkjgkjg
资源简介:粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用
上传时间: 2017-05-14
上传用户:日光微澜
资源简介:移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
上传时间: 2017-07-29
上传用户:hwl453472107
资源简介:蚁群算法在路径规划中的应用:在启发式因子的设计上考虑了路径的方向性,在算法中加入了蚁群学习机制
上传时间: 2013-12-27
上传用户:wangchong
资源简介:粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划,用了深度优先搜索算法,可以走出“陷阱”。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:fredguo
资源简介:神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 ...
上传时间: 2022-02-12
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, ...
上传时间: 2016-07-18
上传用户:sammi
资源简介:蚁群算法:用来进行路径设计、查找、规划等
上传时间: 2014-01-03
上传用户:奇奇奔奔
资源简介:程序设计思路 在动态规划中,可将一个问题的解决方案视为一系列决策的结果,要考察每个最优决策序列中是否包含一个最优子序列。所以在最短路径问题中,假如在的第一次决策时到达了某个节点v,那么不管v 是怎样确定的,此后选择从v 到d 的路径时,都必须采用...
上传时间: 2016-12-03
上传用户:kristycreasy
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:该程序使用matlab开发的规划中的经典算法——基于对偶仿射理论的内点法,在工程中是很常用的
上传时间: 2013-12-25
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