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确定性机械手的PD+前馈控制的S函数的控制程序

  • 资源大小:5 K
  • 上传时间: 2013-12-06
  • 上传用户:lizibb
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 控制 PD 机械手 前馈

资 源 简 介

确定性机械手的PD+前馈控制的S函数的控制程序

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