一级倒立摆lqr算法,m文件。效果不错,
资源简介:一级倒立摆lqr算法,m文件。效果不错,
上传时间: 2015-09-08
上传用户:lgnf
资源简介:关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真
上传时间: 2017-01-06
上传用户:cccole0605
资源简介:直线一级倒立摆lqr 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
上传时间: 2013-12-29
上传用户:z1191176801
资源简介:关于固高科技有限公司的二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序
上传时间: 2017-01-06
上传用户:xiaodu1124
资源简介:直线一级顺摆lqr 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
上传时间: 2014-01-03
上传用户:gaojiao1999
资源简介:基于lqr的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-25
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资源简介:建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用lqr实现了稳定控制。
上传时间: 2015-05-26
上传用户:chenbhdt
资源简介:使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
上传时间: 2015-03-28
上传用户:vodssv
资源简介:一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上传时间: 2015-05-02
上传用户:hustfanenze
资源简介:基于一级倒立摆实物控制代码,整个程序还没有在实物测试,希望高手给指点一下。
上传时间: 2015-09-08
上传用户:sammi
资源简介:我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序,用M语言的,值得一看的,是交给老师的大作业
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lixinxiang
资源简介:直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点,可以得到不同的控制效果.
上传时间: 2014-08-26
上传用户:changeboy
资源简介:课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序,实现的dos环境下的对倒立摆的实时控制
上传时间: 2013-11-29
上传用户:康郎
资源简介:一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明:在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace,否则无法运行。
上传时间: 2017-07-07
上传用户:ynwbosss
资源简介:固高一级倒立摆的4种极点配置方法,可以达到很好的角度和位置控制。
上传时间: 2017-08-28
上传用户:蠢蠢66
资源简介:一级倒立摆的单神经元PID的设计simlink设计程序
上传时间: 2016-06-10
上传用户:yuliki
资源简介:内有一级倒立摆simulink建模及数学建模PDF资料,及模型参数求解文档,s函数代码及代码注释,
上传时间: 2016-06-14
上传用户:FAIR
资源简介:matlab仿真1级倒立摆 内容详细 图片清晰
上传时间: 2018-12-22
上传用户:469430809
资源简介:道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...
上传时间: 2022-07-02
上传用户:1208020161
资源简介:作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huyanju
资源简介:倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间: 2013-10-12
上传用户:epson850
资源简介:倒立摆-采用lqr(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制
上传时间: 2014-12-01
上传用户:wl9454
资源简介:单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
上传时间: 2013-12-20
上传用户:er1219
资源简介:上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间: 2014-01-05
上传用户:362279997
资源简介::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的lqr控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
资源简介:倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的lqr方法对其控制。
上传时间: 2016-03-16
上传用户:秦莞尔w
资源简介:本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了
上传时间: 2013-12-19
上传用户:fxf126@126.com
资源简介:本文队基于lqr最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究
上传时间: 2016-07-08
上传用户:lo25643
资源简介:该算法为基于sugeno的倒立摆模糊控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2014-08-04
上传用户:龙飞艇
资源简介:倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,lqr控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:AbuGe