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确定性单臂机械手的PD+前馈控制 matlab仿真

  • 资源大小：2 K
  • 上传时间： 2015-08-05
  • 上传用户：koalalee
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： matlab PD 机械手 前馈

资 源 简 介

确定性单臂机械手的PD+前馈控制 matlab仿真

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