滑模控制程序,可以实现对非线性,系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
资源简介:滑模控制程序,可以实现对非线性,系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
上传时间: 2015-06-16
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资源简介:刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对非线性,系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
上传时间: 2013-12-21
上传用户:小草123
资源简介:刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对部分参数未知的控制系统的控制,具有一定的抗干扰能力
上传时间: 2013-12-03
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资源简介:刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对部分参数未知的控制系统的控制,具有一定的抗干扰能力
上传时间: 2015-06-16
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资源简介:刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对部分参数未知的控制系统的控制,具有一定的抗干扰能力
上传时间: 2015-06-16
上传用户:gut1234567
资源简介:自适应滑模控制程序,现在自适应控制在航空航天应用的比较多,将滑模控制和自适应控制结合起来,有其他控制方法无法比拟的优势
上传时间: 2013-12-01
上传用户:sunjet
资源简介:这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码(关于离散跟踪),如果能将这几个程序弄明白,那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
上传时间: 2016-06-13
上传用户:来茴
资源简介:无刷直流电动机的滑模变结构控制程序-采用变速PVC策略
上传时间: 2013-12-15
上传用户:manking0408
资源简介:程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
上传时间: 2015-10-21
上传用户:6546544
资源简介:伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间: 2013-06-12
上传用户:郭静0516
资源简介:高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间: 2013-07-18
上传用户:yph853211
资源简介:滑模控制理论的基本原理,各种滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代码详细,正确,能直接运行。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:253189838
资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象,采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点,在许多领域得到广泛的应用。然而,转子无阻尼绕组的PMSM的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lw852826
资源简介:·详细说明:滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control 文件列表: Sliding Mode Control. Utkin .......\Sliding Mode Control. Utkin .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf .......\...
上传时间: 2013-06-29
上传用户:songrui
资源简介:对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究,使系统获得良好的鲁棒性。首先,对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后,根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计,并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:zycidjl
资源简介:为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制,优化变换器的性能,提出了一种基于双滑模面控制的控制策略,建立了数学模型,并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明,采用双滑模面控制滑模变结构控制的Buck变换器具有滑模控制快速响应、鲁棒性强等...
上传时间: 2013-11-20
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资源简介:滑模
上传时间: 2013-10-10
上传用户:haohaoxuexi
资源简介:滑模
上传时间: 2013-10-09
上传用户:wch1989
资源简介:滑模
上传时间: 2013-10-14
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资源简介:含滑模硬件搭建
上传时间: 2013-12-17
上传用户:Togetherheronce
资源简介:并网 滑模
上传时间: 2014-01-06
上传用户:x4587
资源简介:滑模
上传时间: 2013-11-21
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资源简介:滑模控制技术
上传时间: 2013-11-11
上传用户:zhengzg
资源简介:摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下...
上传时间: 2013-11-02
上传用户:youmo81
资源简介:PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
上传时间: 2013-11-23
上传用户:xsnjzljj
资源简介:基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停...
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wincoder
资源简介:定位滑模模糊控制
上传时间: 2015-02-12
上传用户:lijianyu172
资源简介:刘金琨著 《滑模变结构控制MATLAB仿真》源代码
上传时间: 2013-12-30
上传用户:爱死爱死
资源简介:滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control
上传时间: 2015-10-06
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资源简介:滑模控制的一个matlab程序,给出了M文件和SINULINK的仿真,模块用S函数编写
上传时间: 2013-12-28
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