建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器
资源简介：建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器
上传时间： 2015-05-26
上传用户：thesk123
资源简介：二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
上传时间： 2015-04-17
上传用户：66666
资源简介：提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。
上传时间： 2017-07-22
上传用户：zukfu
资源简介：首先建立了前射的数学模型,然后进行 了仿真,最后在总结前面工作的基础上得出了一些有益的结论。
上传时间： 2017-09-16
上传用户：z1191176801
资源简介：倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间： 2022-04-05
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资源简介：建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间： 2015-05-26
上传用户：chenbhdt
资源简介：】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间： 2015-12-13
上传用户：秦莞尔w
资源简介：：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本...
上传时间： 2015-12-13
上传用户：gtf1207
资源简介：使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间： 2017-02-12
上传用户：hj_18
资源简介：作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huyanju
资源简介：摘 要:基于材料的各向同性理论,根据应力—应变增量关系,建立了一个混凝土的三维本构关系模型。采用 了目前较为成熟的Ottosen的破坏准则,利用了Sargin的单轴应力—应变关系,并在三维增量非线性关系中引入等 效单轴切线模量。所用的模型中的参数是根据前人...
上传时间： 2014-12-09
上传用户：顶得柱
资源简介：本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了
上传时间： 2013-12-19
上传用户：fxf126@126.com
资源简介：本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
上传时间： 2016-07-08
上传用户：lunshaomo
资源简介：介绍了二级倒立摆的建模，并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真，有详细的过程。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：chenlong
资源简介：学生的综合素质受多种因素影响,如何建立科学的评估体系是各大学多年来一直探索的问题。经 过分析各种因素建立了高校学生综合素质 模型,并对高校学生的综合素质进行科学地定性与定量分析,通 AHP 过模型计算表明:综合指数得出的结果能对学生的优点和弱点作...
上传时间： 2014-02-02
上传用户：253189838
资源简介：一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。
上传时间： 2017-07-07
上传用户：ynwbosss
资源简介：介绍了支持向量机的原理,建立了支持向量机回归模型
上传时间： 2013-12-05
上传用户：xiaoyunyun
资源简介：倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。
上传时间： 2017-09-12
上传用户：lx9076
资源简介：这是一个风能发电和三相异步电机抽水系统的simulink模型，发电机采用了直驱式永磁同步发电机，三相异步电机恒压频比调速，功率10kW
上传时间： 2021-12-18
上传用户：ttalli
资源简介：三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：gxf2016
资源简介：关于倒立摆的一篇论文，详细讲解了如何控制倒立摆。
上传时间： 2013-12-08
上传用户：xiaoxiang
资源简介：用MATLAB语言实现倒立摆的程序，用simulink仿真
上传时间： 2013-12-12
上传用户：cc1015285075
资源简介：用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
上传时间： 2014-01-15
上传用户：sdq_123
资源简介：实现3节倒立摆的功能，有很强的事实性，本程序获得过设计大奖。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：FreeSky
资源简介：copua是金融数学计算中的一类新模型。本代码提供了最常用的copula模型，如clayton等中的参数估计等内容
上传时间： 2013-12-10
上传用户：CHENKAI
资源简介：上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间： 2014-01-05
上传用户：362279997
资源简介：这个模型给出了矢量控制的生成模型，对于矢量控制建模有一定的帮助。
上传时间： 2015-09-05
上传用户：阿四AIR
资源简介：单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真（请在matlab7.0中打开）
上传时间： 2013-12-27
上传用户：playboys0
资源简介：单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
上传时间： 2015-10-05
上传用户：15071087253
资源简介：研究了OPC的基本结构和数据访问标准,重点分析了自动化接口的对象模型。使用 Visual Basic编写了一个通用的OPC客户程序,采用了不同的数据访问方法,可以与众多OPC数据 存取服务器进行数据交换。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：a673761058
