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> 建立了一级倒立摆的状态空间模型
建立了一级倒立摆的状态空间模型
资源大小:
2 K
上传时间:
2015-05-26
上传用户:
yl810406
资源积分:
2 下载积分
标 签:
倒立摆
状态空间
模型
资 源 简 介
建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
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