倒立摆模糊控制程序，基于matlab编写，用于模糊控制仿真
资源简介：倒立摆模糊控制程序，基于matlab编写，用于模糊控制仿真
上传时间： 2014-01-05
上传用户：gtf1207
资源简介：上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间： 2014-01-05
上传用户：362279997
资源简介：只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件，可以直接用，肯定对研究倒立摆的同仁有帮助
上传时间： 2015-11-27
上传用户：sqq
资源简介：该算法为基于sugeno的倒立摆模糊控制 用MATlab开发，能够管直接运行
上传时间： 2014-08-04
上传用户：龙飞艇
资源简介：基于matlab的倒立摆模糊控制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-12-25
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资源简介：用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
上传时间： 2014-01-15
上传用户：sdq_123
资源简介：使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
上传时间： 2015-03-28
上传用户：vodssv
资源简介：一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上传时间： 2015-05-02
上传用户：hustfanenze
资源简介：程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。
上传时间： 2015-10-21
上传用户：6546544
资源简介：偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用
上传时间： 2014-01-11
上传用户：851197153
资源简介：用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
上传时间： 2014-12-01
上传用户：himbly
资源简介：:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间： 2014-10-12
上传用户：xinzhch
资源简介：基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程
上传时间： 2014-08-13
上传用户：semi1981
资源简介：本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍
上传时间： 2016-07-08
上传用户：彭玖华
资源简介：基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究
上传时间： 2013-12-01
上传用户：firstbyte
资源简介：二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊
上传时间： 2013-12-22
上传用户：kytqcool
资源简介：使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间： 2017-02-12
上传用户：hj_18
资源简介：使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现
上传时间： 2017-03-17
上传用户：love_stanford
资源简介：模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
上传时间： 2013-12-11
上传用户：zhaiyanzhong
资源简介：一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。
上传时间： 2017-07-07
上传用户：ynwbosss
资源简介：提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。
上传时间： 2017-07-22
上传用户：zukfu
资源简介：滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zl5712176
资源简介：作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huyanju
资源简介：倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间： 2013-10-12
上传用户：epson850
资源简介：倒立摆可以倒来倒去，保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真，当然，还有不太成功的地方，大家可以自己修正！
上传时间： 2014-01-05
上传用户：D&L37
资源简介：LabVIEW仿真的倒立摆，采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。
上传时间： 2015-09-27
上传用户：561596
资源简介：倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。
上传时间： 2017-09-12
上传用户：lx9076
资源简介：倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间： 2022-04-05
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资源简介：本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Shoen
资源简介：利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控，pwm控制，串口调试角加速度传感器
上传时间： 2014-11-10
上传用户：box2000
