二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
资源简介：二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
上传时间： 2015-04-17
上传用户：66666
资源简介：建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器
上传时间： 2015-05-26
上传用户：thesk123
资源简介：effrc 是误差函数。 在计算二阶微分方程的时候会用到。
上传时间： 2014-01-15
上传用户：sz_hjbf
资源简介：嵌入式系统开发.在S3C44B0X处理器下的一个相当于pc电脑的BIOS,主要实现系统启动以及初始化功能.非常底层的代码.
上传时间： 2016-02-03
上传用户：225588
资源简介：三星的TFT彩屏控制器S6D0139芯片初始化代码.
上传时间： 2013-12-17
上传用户：xinzhch
资源简介：】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间： 2015-12-13
上传用户：秦莞尔w
资源简介：一阶倒立摆matlab程序 可以做出simulink仿真 看到控制的结果
上传时间： 2017-02-12
上传用户：Zxcvbnm
资源简介：使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现
上传时间： 2017-03-17
上传用户：love_stanford
资源简介：倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间： 2022-04-05
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资源简介：建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间： 2015-05-26
上传用户：chenbhdt
资源简介：用神经网络来控制一阶倒立摆，给出matlab的simulink仿真
上传时间： 2015-06-11
上传用户：yangbo69
资源简介：单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真（请在matlab7.0中打开）
上传时间： 2013-12-27
上传用户：playboys0
资源简介：单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献
上传时间： 2014-12-02
上传用户：风之骄子
资源简介：一阶直线倒立摆的受力分析，应用lagrange方法，用mathmatica编制。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：xiaodu1124
资源简介：直线二级倒立摆的建模，应用lagrange方法，在mathematica里实现。
上传时间： 2015-11-04
上传用户：LouieWu
资源简介：二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！
上传时间： 2014-10-26
上传用户：miaochun888
资源简介：带全阶状态反馈的电机控制模拟系统。在simulink内通过二阶控制实现了良好的速度相应性能。
上传时间： 2016-11-14
上传用户：D&L37
资源简介：介绍了二级倒立摆的建模，并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真，有详细的过程。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：chenlong
资源简介：使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间： 2017-02-12
上传用户：hj_18
资源简介：一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。
上传时间： 2017-07-07
上传用户：ynwbosss
资源简介：倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。
上传时间： 2017-09-12
上传用户：lx9076
资源简介：该文档为PID控制的一阶倒立摆控制系统设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-19
上传用户：ttalli
资源简介：作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huyanju
资源简介：三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：gxf2016
资源简介：此篇文章是本人今年的毕业设计，是关于二阶倒立摆的建模及其仿真
上传时间： 2013-12-25
上传用户：CHENKAI
资源简介：用MATLAB语言实现倒立摆的程序，用simulink仿真
上传时间： 2013-12-12
上传用户：cc1015285075
资源简介：提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。
上传时间： 2017-07-22
上传用户：zukfu
资源简介：道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...
上传时间： 2022-07-02
上传用户：1208020161
资源简介：用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
上传时间： 2014-01-15
上传用户：sdq_123
资源简介：针对带时滞二阶振荡环节的系统传递函数,我们这里研究了,二阶振荡环节时间常数增大,对系统动态性能的影响,读者可以在程序上对时间常数进行修改,即可得出比较与区别.
上传时间： 2015-06-12
上传用户：84425894
