DSP2812-PWM-QEP-LED本程序是通过L298P驱动电机，发生两路PWM,通过GPIO口逻辑控制电机转动方向，QEP电路读取电机转速和方向，定时器中断控制LED,非常适合初学者，每一步都写的非常简单，对照着书很容易就看得懂！
