FreeRTOS比较新的版本4.1.0版(不知道是不是最新版本),FreeRTOS也是也免费的源代码开放的操作系统,内部有很多移植范例,包括lwip和uip的,(大家不用为了lwip在uc/os-ii上的移植烦恼了),移植范例包括在各种处理器平台和各种编译器上的,如果大家想研究研究FreeRTOS这个操作系统,还是很不错的,尽管用的人不多,不过这些移植范例真的有很大的参考意义的,FreeRTOS的官方网站上发布的版本并不是最新版本,有些论坛上上传的版本都是很久以前的版本了,这个版本是我从国外网站上找的。