在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
资源简介:在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
上传时间: 2016-06-20
上传用户:maizezhen
资源简介:复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法
上传时间: 2016-06-20
上传用户:chongcongying
资源简介:在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题,有很重要的参考价值
上传时间: 2016-06-19
上传用户:yd19890720
资源简介:动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法
上传时间: 2013-12-23
上传用户:kikye
资源简介::以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线...
上传时间: 2017-03-26
上传用户:xyipie
资源简介:在vc6.0的环境下实现机器人路径规划,对学习机器人路径规划的朋友很有帮助
上传时间: 2014-01-19
上传用户:a673761058
资源简介:关于移动机器人路径规划的ppt,参考了大量文献,涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。
上传时间: 2015-07-14
上传用户:lixinxiang
资源简介:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:wangyi39
资源简介:实现移动机器人路径规划的matlab程序,
上传时间: 2013-06-14
上传用户:zukfu
资源简介:一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:baitouyu
资源简介:已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划
上传时间: 2013-12-05
上传用户:wang5829
资源简介:大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究
上传时间: 2013-12-02
上传用户:liglechongchong
资源简介:动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
上传时间: 2013-12-16
上传用户:LouieWu
资源简介:在Visual C++环境下实现uC/OS-II的移植
上传时间: 2013-12-24
上传用户:CHINA526
资源简介:这是本人在Max plus2环境下用VHDL语言编的交通灯控制程序。做EDA课程设计的朋友可以下来参考参考。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:003030
资源简介:用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,
上传时间: 2013-12-25
上传用户:jackgao
资源简介:基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间: 2014-01-02
上传用户:gengxiaochao
资源简介:在TI的CCS环境下用C语言编写的fft算法,已经通过测试,正确无误
上传时间: 2013-11-30
上传用户:trepb001
资源简介:在TI的CCS环境下用C语言编写的lms算法,已经通过测试,正确无误
上传时间: 2015-09-24
上传用户:qb1993225
资源简介:在。net环境下利用arcgis进行应用的二次开发
上传时间: 2016-02-04
上传用户:change0329
资源简介:本程序在visual c++环境下实现二叉树的层次遍历.
上传时间: 2014-01-24
上传用户:wmwai1314
资源简介:关于机器人路径规划的算法实现,开发环境是在linux上利用gcc
上传时间: 2016-03-15
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资源简介:一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
上传时间: 2014-11-29
上传用户:linlin
资源简介:msp430449在IAR编译环境下关于串口通讯的c程序,波特率38400,通过调试验证
上传时间: 2016-05-24
上传用户:com1com2
资源简介:单片机小系统测试程序,在C++语言环境下实现测试单片机系统的程序。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:hj_18
资源简介:此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法
上传时间: 2016-07-05
上传用户:xymbian
资源简介:在ARM-linux环境下实现A/D芯片的驱动,利用外部模拟信号编程实现ARM循环采集全部前4路通道,并在终端上显示。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:zhengzg
资源简介:MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面
上传时间: 2013-12-31
上传用户:zl5712176
资源简介:: 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储,然后将场地处理成简单的连通图
上传时间: 2014-01-17
上传用户:yan2267246
资源简介:基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真
上传时间: 2017-07-16
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