单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
资源简介:单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
上传时间: 2015-10-05
上传用户:15071087253
资源简介:单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真
上传时间: 2013-12-23
上传用户:chenlong
资源简介:步进电机的两种控制方法:单片机控制和8266控制
上传时间: 2016-08-04
上传用户:731140412
资源简介:单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
上传时间: 2013-12-20
上传用户:er1219
资源简介::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
资源简介:使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间: 2017-02-12
上传用户:hj_18
资源简介:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
资源简介:使用pid方法控制单级倒立摆,解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了
上传时间: 2016-03-15
上传用户:aeiouetla
资源简介:单级倒立摆建模_先进PID控制MATLAF仿真
上传时间: 2014-01-10
上传用户:linlin
资源简介:二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊
上传时间: 2013-12-22
上传用户:kytqcool
资源简介:两种控制方式的性能比较:模糊控制与PID控制
上传时间: 2013-12-16
上传用户:caixiaoxu26
资源简介:交通灯的两种控制
上传时间: 2013-12-23
上传用户:stvnash
资源简介:对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果,取得了预期的效果,程序运行正确。
上传时间: 2015-10-21
上传用户:赵云兴
资源简介:基于VxWorks的端口控制实现.pdf :介绍了嵌入式操作系统VxWorks下端1:2控制的两种实现方法:HOOK函数和MUX接1:2,并对两种实现方法的特点 和性能做了比较。
上传时间: 2016-07-25
上传用户:稀世之宝039
资源简介:使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现
上传时间: 2017-03-17
上传用户:love_stanford
资源简介:关于约瑟夫环的两种思考方法
上传时间: 2014-10-10
上传用户:wendy15
资源简介:步进电动机与驱动控制系统,详细介绍了步进电动机的类型和现有的几种控制方法.
上传时间: 2013-12-15
上传用户:redmoons
资源简介:VB.NET编写托盘方法.包括静态的和动态的两种处理方法.
上传时间: 2015-06-24
上传用户:wfeel
资源简介:提供了关于如何仿真rayleigh 信道的两种主要方法。文章简单,重点突出。其中的reference值得一看。
上传时间: 2015-07-03
上传用户:manking0408
资源简介:一个XML文件的两种解析方法,Dom和Sax,的JAVA程序,自己编写的,另外包括一个xsl的解析程序。
上传时间: 2013-12-06
上传用户:sk5201314
资源简介:电机的电压矢量控制方法的仿真,有做电机控制的,尤其是交流电机的,可以看看
上传时间: 2015-09-17
上传用户:lizhen9880
资源简介:这是一个整理后比较全面的数学建模所用到的基本的十种计算方法的matlab源代码!
上传时间: 2014-11-08
上传用户:qilin
资源简介:是cholesky分解的一种解决方法的源代码
上传时间: 2014-01-21
上传用户:chenlong
资源简介:压缩包里包含了无约束优化问题常用的几种求解方法的源程序:变量轮换法(variable_rotation.m)、最速下降法(steepest_descent.m)、修正牛顿法(modified_newton.m)、共轭梯度法(conjugate_gradient.m)。另外,coefficient_matrix.m为目标函数系数获得矩...
上传时间: 2017-01-01
上传用户:ztj182002
资源简介:volume of fluid方法中的一种FCT方法的源代码
上传时间: 2017-07-07
上传用户:jing911003
资源简介:volume of fluid方法中的一种flair方法的源代码
上传时间: 2014-01-12
上传用户:ynwbosss
资源简介:volume of fluid方法中的一种Hirt方法的源代码
上传时间: 2017-07-07
上传用户:561596
资源简介:用有理多项式做Chebyshev逼近的一种直接方法的matlab程序
上传时间: 2017-08-03
上传用户:稀世之宝039
资源简介:CLARA是基于k中心点的一种划分方法的实现,区别于别的划分方法,Clara是用于大规模分类运用方法的简称,可以实现对大规模数据的分类
上传时间: 2017-08-08
上传用户:13215175592
资源简介:道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...
上传时间: 2022-07-02
上传用户:1208020161