应用基于运动螺旋的机器人正解映射求解,同样也是求解机器人模型的论文
资源简介:应用基于运动螺旋的机器人正解映射求解,同样也是求解机器人模型的论文
上传时间: 2017-08-19
上传用户:zycidjl
资源简介:基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:songyue1991
资源简介:本文采用基于运动补偿的算法,对去隔行系统及其FPGA设计作了深入的研究.该系统包括三个关键模块运动估计模块是去隔行系统的设计重点,设计为双向运动估计,采用菱形快速搜索算法,主要分为计算和控制两大部分.计算部分为SAD计算模块,采用累加树和流水线技术;控制...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:han_zh
资源简介:基于TMS320C54X系列的MP3编解马程序。 用CCS平台开发,可直接运行
上传时间: 2014-11-24
上传用户:ddddddos
资源简介:基于ST arm7的机器人设计硬件原理图,pcb(protel和powerpcb格式)
上传时间: 2015-12-05
上传用户:顶得柱
资源简介:数字图象和图象压缩 1. 1 数字图象形式 1. 2 数字图象及处理技术的应用 ...基于神经网络的编码 5. 1. 1 基于神经网络的图象压缩 5. 1. 2 基于神经...Huffman编码/解码算法 (8)LBG训练算法 (9)向量量化和动态位分配的压缩算法
上传时间: 2016-05-14
上传用户:ANRAN
资源简介:基于遗传算法的机器人路径规划问题.选择一条很好的路径
上传时间: 2016-06-25
上传用户:ls530720646
资源简介:基于51单片机的机器人巡线及路径记忆系统
上传时间: 2016-06-27
上传用户:gonuiln
资源简介:一个基于alice开发的机器人,很稳定,希望对大家有帮助。 如果有开发机器人的朋友可以加QQ:576608
上传时间: 2016-11-29
上传用户:lijinchuan
资源简介:基于随机旋转的准正交空时分组码研究 希望对大家有帮助
上传时间: 2014-01-13
上传用户:lanjisu111
资源简介:基于PC机的机器人( AT89C2051单片机)
上传时间: 2017-02-15
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:潮流计算在电力无功优化中的应用,基于MATLAB环境的编程,有详细说明和源代码。
上传时间: 2013-11-25
上传用户:1427796291
资源简介:为减少测试数据存储量,提出一种有效的新型测试数据压缩编码———PTIDR 编码,并构建了基于该编码的 压缩P解压缩方案1 PTIDR 编码能够取得比FDR ,EFDR , Alternating FDR 等编码更高的压缩率,其解码器也较简单、 易实现,且能有效地降低硬件开销1 与Selective...
上传时间: 2013-12-02
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资源简介:一种动态环境下的基于神经网络的机器人路径搜索
上传时间: 2017-04-24
上传用户:weixiao99
资源简介:CMAC.rar 一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法
上传时间: 2013-12-21
上传用户:daguda
资源简介:基于huffman编码的压缩与解压程序,huffman编码是信元编码的一种,用于无损压缩,这里给出一个压缩与解压程序
上传时间: 2014-01-01
上传用户:gyq
资源简介:PUMA560机器人正解程序包含六个关节,计算时只计算前三个关节
上传时间: 2017-06-19
上传用户:2467478207
资源简介:基于嵌入式操作系统的机器人欠驱动控制模型算法设计与实现源码基于嵌入式操作系统的机器人欠驱动控制模型算法设计与实现源码
上传时间: 2021-12-29
上传用户:aben
资源简介:基于AT89C51单片机的机器人设计方案这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-02-04
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资源简介:电子书-嵌入式系统及其应用 基于STM32F103处理器的设计与开发
上传时间: 2022-03-25
上传用户:zhanglei193
资源简介:文档为(计算机工程与应用)基于Matlab-Simulink的可编程接口系统的仿真讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-07-06
上传用户:kingwide
资源简介:十多年来,随着信息技术、电子技术和通讯技术的发展,嵌入式系统已经获得了空前的应用和发展。随着嵌入式应用系统功能复杂度的提高、对软件产品的非功能约束的特别关注以及由于市场的激烈竞争导致嵌入式软件推出周期的缩短,都使得嵌入式软件开发人员面临着严...
上传时间: 2013-06-21
上传用户:cxl274287265
资源简介:文档为基于51单片机的手写板详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-30
上传用户:kent
资源简介:基于遗传算法的,可以用来求解多目标优化的程序源码
上传时间: 2014-01-04
上传用户:jhksyghr
资源简介:目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现:二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点:一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理,...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:牛津鞋
资源简介:基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间: 2013-11-15
上传用户:kinochen
资源简介:基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间: 2013-10-14
上传用户:7891
资源简介:用SDT开发的基于44B0板的PDA Demo程序. 这是北航出版的《嵌入式系统设计与开发例程详解-基于ARM的应用》附带光盘上的程序。
上传时间: 2015-04-08
上传用户:zxc23456789
资源简介:ARM 应用系统开发详解 基于以太网系统的ARM处理器-S3C4510B为核心。
上传时间: 2016-05-26
上传用户:zhenyushaw
资源简介:基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
上传时间: 2016-06-14
上传用户:225588