用差分方法,进行机器人路径规划仿真的程序
资源简介:用差分方法,进行机器人路径规划仿真的程序
上传时间: 2017-02-24
上传用户:zhouli
资源简介:用差分方法攻击加密文件,试图获得密钥。演示程序,只分析基于SDES加密的文件。请仔细阅读内附的说明文件。
上传时间: 2015-02-12
上传用户:ouyangtongze
资源简介:用差分方法求解沃尔泰拉方程,此处为一个变元的方程,由于该方程同时含有微分和积分,一般求解有一定的困难。
上传时间: 2015-11-11
上传用户:yyyyyyyyyy
资源简介:用差分方法求解沃尔泰拉方程,此处为一个变元的方程,由于该方程同时含有微分和积分,一般求解有一定的困难。
上传时间: 2015-11-11
上传用户:shinesyh
资源简介:用差分方法求解沃尔泰拉方程,此处为一个变元的方程,由于该方程同时含有微分和积分,一般求解有一定的困难。
上传时间: 2015-11-11
上传用户:123啊
资源简介:用差分方法求解沃尔泰拉方程,此处为一个变元的方程,由于该方程同时含有微分和积分,一般求解有一定的困难。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zhouli
资源简介:用差分方程或数值微分解决简单的实际问题。 实验3 插值与数值积分 l 插值问题提法和求解思路 l Lagrange插值的原理和优缺点 l 分段线性和三次样条插值的原理和优缺点 l 用MATLAB实现分段线性和三次样条插值 l 梯形、辛普森积分公...
上传时间: 2017-02-26
上传用户:ANRAN
资源简介:这个程序是利用时域有限差分方法求多层介质中的电场分布的
上传时间: 2013-11-29
上传用户:cylnpy
资源简介:机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的
上传时间: 2015-10-12
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用
上传时间: 2017-05-14
上传用户:日光微澜
资源简介:基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真
上传时间: 2017-07-16
上传用户:klin3139
资源简介:用C++编写一个进行汉诺塔游戏的程序,只需要输入汉诺塔的层数,会自动计算如何进行搬运最简单
上传时间: 2017-06-14
上传用户:我干你啊
资源简介:移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...
上传时间: 2022-03-10
上传用户:kingwide
资源简介:一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:baitouyu
资源简介::介绍了一种基于红外光源的人眼快速定位与跟踪方法,应用于驾驶防瞌睡系统。 特殊设计的硬件用来控制红外光源,实时获取图像。采用差分图像进行人眼瞳孔图像捕捉 和提取,用卡尔曼滤波器跟踪人眼活动,以实时监测眼睛开闭状态。该方法具有快速、对驾 驶员无干...
上传时间: 2016-08-05
上传用户:气温达上千万的
资源简介:遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
上传时间: 2014-01-08
上传用户:13681659100
资源简介:用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,
上传时间: 2013-12-25
上传用户:jackgao
资源简介:RRT是应用广泛的机器人路径规划方法,可处理路径规划中的不同问题。
上传时间: 2014-12-01
上传用户:13215175592
资源简介:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:wangyi39
资源简介:本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:dsgkjgkjg
资源简介:遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
上传时间: 2014-01-25
上传用户:dave520l
资源简介:用遗传算法实现机器人路径规划和定位的技术研究
上传时间: 2016-12-05
上传用户:小眼睛LSL
资源简介:: 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储,然后将场地处理成简单的连通图
上传时间: 2014-01-17
上传用户:yan2267246
资源简介:双蚁群算法实现机器人路径规划,采用面向对象的方法编写,蚂蚁数量和起始点可以设置,障碍率可以设置,障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。 已发表相关论文。 有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”
上传时间: 2017-07-14
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:一个学习时域有限差分方法的一维程序,用C语言编写。
上传时间: 2013-11-29
上传用户:sz_hjbf
资源简介:实现移动机器人路径规划的matlab程序,
上传时间: 2013-06-14
上传用户:zukfu
资源简介:针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度...
上传时间: 2013-11-11
上传用户:zuozuo1215
资源简介:用差分法解一类Bessel方程在不同边界条件下的离散解
上传时间: 2014-01-23
上传用户:hustfanenze
资源简介:Mobile robot tracking of pre-planned paths是国外顶尖级专家篆写的有关机器人路径规划的文章。虽然是2000年的,但是很有价值。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:wmwai1314
资源简介:二维光子晶体时域有限差分方法研究起传输特性
上传时间: 2014-09-08
上传用户:凌云御清风