轮式移动机器人的镇定方法

相 关 资 源

• 轮式移动机器人的镇定方法免费下载

  资源简介：轮式移动机器人的镇定方法，从日常生活中的经验总结的方法

  标签： 移动机器人

  上传时间： 2014-02-20

  上传用户：小宝爱考拉

• 轮式移动机器人的镇定免费下载

  资源简介：轮式移动机器人的镇定，利用分段方法实现机器人镇定到x轴上

  标签： 移动机器人

  上传时间： 2013-12-14

  上传用户：330402686

• 轮式移动机器人的避障免费下载

  资源简介：轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动

  标签： 移动机器人

  上传时间： 2016-12-26

  上传用户：www240697738

• 轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上免费下载

  资源简介：轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上，角度可以任意指定

  标签： 移动机器人 倾角 直线

  上传时间： 2016-12-26

  上传用户：hgy9473

• 基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪免费下载

  资源简介：基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪

  标签： 加速度 反馈 移动机器人 轨迹

  上传时间： 2013-12-28

  上传用户：JIUSHICHEN

• 移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。免费下载

  资源简介：移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。

  标签： 移动机器人 模糊算法 算法 论文

  上传时间： 2013-12-19

  上传用户：edisonfather

• 一种智能移动机器人的控制程序免费下载

  资源简介：一种智能移动机器人的控制程序，可以实现前进，后退，转弯等基本动作；可以搭载数字和模拟传感器。

  标签： 智能移动机器人 控制 程序

  上传时间： 2016-05-25

  上传用户：sssl

• 在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题免费下载

  资源简介：在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题，对机器人路径规划感兴趣的朋友，可以参阅

  标签： 动态 环境 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2016-06-19

  上传用户：cainaifa

• 此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法免费下载

  资源简介：此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法

  标签： Aria 程序 移动机器人 控制

  上传时间： 2014-01-10

  上传用户：xz85592677

• 轮式移动机器人模型免费下载

  资源简介：轮式移动机器人模型，用于对机器人进行仿真分析

  标签： 移动机器人 模型

  上传时间： 2016-12-26

  上传用户：思琦琦

• 利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。免费下载

  资源简介：利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。

  标签： matlab 人工势场 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2014-01-10

  上传用户：cc1

• 移动机器人的锂电池BMS管理系统设计免费下载

  资源简介：锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进而提高电池的安全性,延长使用...

  标签： 移动机器人 锂电池 bms管理系统

  上传时间： 2022-04-02

  上传用户：tqsun2008

• 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上免费下载

  资源简介：基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。

  标签： 路径规划 算法 移动机器人 分

  上传时间： 2014-01-08

  上传用户：wangyi39

• 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar免费下载

  资源简介：移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...

  标签： DSP 移动机器人 控制系统设计

  上传时间： 2013-06-30

  上传用户：gdgzhym

• 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台免费下载

  资源简介：本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。

  标签： Pioneer3 移动机器人

  上传时间： 2013-12-07

  上传用户：wpwpwlxwlx

• 本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中免费下载

  资源简介：本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机...

  标签： 应用于

  上传时间： 2016-12-01

  上传用户：Yukiseop

• 基于Backstepping的移动机器人轨迹跟踪控制免费下载

  资源简介：移动机器人的轨迹跟踪，通过matlab编写代码仿真控制

  标签： Backstepping 移动机器人 轨迹 跟踪控制

  上传时间： 2017-04-06

  上传用户：15172359139

• 《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》免费下载

  资源简介：《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》

  标签： D_S 移动机器人 多传感器 信息融合

  上传时间： 2016-04-15

  上传用户：thinode

• 一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。免费下载

  资源简介：一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。

  标签： 智能移动机器人 控制 仿真环境 路径规划

  上传时间： 2013-12-10

  上传用户：baitouyu

• 基于神经网络的3自由度移动机器人跟踪方法研究免费下载

  资源简介：基于神经网络的3自由度移动机器人跟踪方法研究

  标签： 神经网络 方法研究 自由度 移动机器人

  上传时间： 2017-07-04

  上传用户：rishian

• 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究免费下载

  资源简介：主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...

  标签： 激光传感器 地图 移动机器人

  上传时间： 2013-11-02

  上传用户：lansedeyuntkn

• 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究免费下载

  资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...

  标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

  上传时间： 2013-10-28

  上传用户：jackandlee

• 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向免费下载

  资源简介：基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分...

  标签： 视觉传感器 移动机器人 导航 方向

  上传时间： 2016-07-18

  上传用户：lnnn30

• 移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar免费下载

  资源简介：随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂...

  标签： 移动机器人 旋转 传感

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：yan2267246

• 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究免费下载

  资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...

  标签： ARM 导航 移动 机器人控制

  上传时间： 2013-05-22

  上传用户：Zxcvbnm

• 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系...

  标签： 单片机 自动 巡线 控制系统设计

  上传时间： 2014-08-22

  上传用户：dljwq

• 用汇编编写的河内塔程序 将第一柱a上n-1个盘借助第二柱c移到第三柱b 把a上剩下的一个盘移到c 将n-1个盘从b借助a移到第三柱c 这三步是图示河内塔的根本方法 功能一：自己动手移动河内塔 先按左右免费下载

  资源简介：用汇编编写的河内塔程序 将第一柱a上n-1个盘借助第二柱c移到第三柱b 把a上剩下的一个盘移到c 将n-1个盘从b借助a移到第三柱c 这三步是图示河内塔的根本方法 功能一：自己动手移动河内塔 先按左右键选择要移的盘，按箭头上键确定 再按左右键移到要的盘 如此，再...

  标签： 汇编 编写 程序 移动

  上传时间： 2015-01-10

  上传用户：chenbhdt

• 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划免费下载

  资源简介：基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。

  标签： 算法 多移动机器人 路径规划

  上传时间： 2015-03-18

  上传用户：zl5712176

• scara机器人的一种简单的实现方法免费下载

  资源简介：scara机器人的一种简单的实现方法，完全采用C51控制

  标签： scara 机器人 实现方法

  上传时间： 2013-12-23

  上传用户：极客

• j2me实现的移动机器人代码（Java实现）免费下载

  资源简介：j2me实现的移动机器人代码（Java实现）

  标签： j2me Java 移动机器人 代码

  上传时间： 2015-07-01

  上传用户：BIBI