以足球机器人系统为研究背景，主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究， 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题
资源简介：以足球机器人系统为研究背景，主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究， 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题
上传时间： 2016-04-29
上传用户：zhaoq123
资源简介：为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, ...
上传时间： 2016-07-18
上传用户：sammi
资源简介：摘 要 文章以空间监控系统为背景,深入研究了JPEG图像压缩标准的实现方法,并基于FPGA对其进行了实现和优化。文中给出了详细的实现方法和优化过程,测试表明达到了很好的效果。 简单介绍了有损静态图像压缩当前有两种比较流行的标准JPEG和JPEG2000。说明了用J...
上传时间： 2013-12-25
上传用户：410805624
资源简介：本文以供热系统为研究对象，提出并研究了基于虚拟现实技术在供热 生产过程的三维可视化监控结构方案。在充分分析煤碳燃烧的数学模型基 础上，建立了锅炉炉膛燃烧数学模型。
上传时间： 2013-11-28
上传用户：xaijhqx
资源简介：足球机器人系统是近年来十分活跃的高科技竞技系统[1]。该系统已成为各种人工智能、机器人等领域问题的一种标准试验平台[2,3]。各种先进的方法和理论都在其中得到使用和验证[4,5,6]。为了指导MIROSOT的决策系统编程, 我们提出了一种混合决策结构.
上传时间： 2015-10-04
上传用户：star_in_rain
资源简介：比赛足球机器人系统中的DCT追球程序，可用于机器人比赛中的实用程序
上传时间： 2016-02-29
上传用户：han_zh
资源简介：数据采集系统方案.本设计以水温控制系统为载体完成数据信号的采集和数字信号的处理，利用SPCE061A自带的10位AD转换器，完成对水温的采样，通过数字滤波等技术消除干扰因素，并且对采集的温度值进行PID运算处理，实现对水温的控制。
上传时间： 2016-10-08
上传用户：541657925
资源简介：本设计主要以实验室实验系统为硬件基础，通过软件编程来模拟全自动洗衣机，对硬件使用有更严格的要求，我们主要用到了ADC0809，8279,步进电机及LCD液晶显示器。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：zgu489
资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：527098476
资源简介：电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点，因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来，对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求，作为电液位置伺服系...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：sssnaxie
资源简介：随着现代控制理论在机电技术领域的不断发展，多电动机协调控制技术在机电控制系统中得到广泛的应用，给嵌入式系统的数控应用提供了巨大机遇。传统的伺服运动控制很难在处理大数据量、复杂算法时保证系统的灵活性和实时性。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用...
上传时间： 2013-07-22
上传用户：huangzchytems
资源简介：本文以单元机组协调控制系统为研究对象，在分析了协调控制系统特性的基础上，总结了实际运行的协调控制系统中存在的问题和影响控制效果的原因。把汽包锅炉单元机组简化为一个具有双输入、双输出的被控对象以及做了一些合理假设的前提下对协调控制系统建立的动...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：luke5347
资源简介：温室是设施农业的重要组成部分，国内外温室种植业的实践经验表明，提高温室的自动控制和管理水平可充分发挥温室农业的高效性。随着传感技术，计算机技术及通讯技术的迅猛发展，现代化温室信息自动采集及智能控制系统的开发已越来越引起人们的重视，并成为一个...
上传时间： 2013-07-21
上传用户：xz85592677
资源简介：作为新能源与汽车工业相结合的产物，燃料电池汽车已经逐渐成为了汽车家族的后起之秀。随着电子控制单元与车载设备的不断增多，传统内燃机汽车的仪表盘已经不能满足以燃料电池为动力的汽车仪表复杂信息显示的要求。本文以燃料电池汽车为研究背景，设计开发了基...
上传时间： 2013-06-20
上传用户：2780285129
资源简介：国内电力市场的开放给电力公司带来了新的挑战。各家电力公司都在寻求提高公司效率，增加客户、改善服务的方案。在此竞争的舞台上，采用先进技术的自动抄表和负荷管理系统就成为一个强有力的工具。它可以加强企业内部管理，加强对电网负载能力的控制。集软硬件...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cee16
资源简介：在图像处理及检测系统中，实时性要求往往影响着系统处理速度的性能。本文在分析研究视频检测技术及方法的基础上，应用嵌入式系统设计和图像处理技术，以交通信息视频检测系统为研究背景，展开了基于FPGA视频图像检测技术的研究与应用，通过系统仿真验证了基于...
上传时间： 2013-07-13
上传用户：woshiayin
资源简介：摘要本文以音响放大系统为研究对象，以电子技术基本理论为基础，结合当前模拟电子应用技术，对音响放大系统进行了分析和研究，针对现代人群对功放效率的要求和特征，设计出该音响放大系统。音响的音质是音响最重要的环节，由于我国在高级音响的设计上起步较晚...
上传时间： 2022-06-18
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资源简介：以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车
上传时间： 2013-06-15
上传用户：qazxsw
资源简介：以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲...
上传时间： 2014-12-28
上传用户：xingisme
资源简介：基于DSP的全数字电气传动控制板的研制,以传动系统中起核心作用的调速装置为研究对象，背景是国家863计划的攻关项目。论文的目的有两个：一是实现数字调速装置的国有化，二是研制具有自主知识产权的调速控制板。 论文通过学习和借鉴国外产品先进的设计理念和国...
上传时间： 2015-09-04
上传用户：sqq
资源简介：作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huyanju
资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...
上传时间： 2013-05-29
上传用户：dajin
资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...
上传时间： 2013-06-22
上传用户：debuchangshi
资源简介：研究了以欧姆龙PLC为控制核心的温（网）室灌溉系统。采用VB6．0程序设计语言，在Windows环境下实现了上位计算机与PLC的串行通信，以实现上位机对下位机的监控和数据交换，该控制器能实现灌溉的定时和适时控制。实践证明，该控制器能满足温（网）室育苗的要求
上传时间： 2015-10-12
上传用户：坏坏的华仔
资源简介：以“宽幅盖面阵立体测绘小相机”项目为课题背景,深入的研究了高速图像传输,图 像实时压缩和压缩图像数据的实时存储问题 ATA,fpga
上传时间： 2015-11-12
上传用户：bruce5996
资源简介：本论文以“计算机考试系统”的开发为背景，论述了计算机考试系统发展的历史及现状。全文共分为系统调查、 系统分析、功能设计、数据库设计、系统实现、 总结、参考文献。本文详细阐述了系统分析、系统设计的方法及其内容，对如何使用VB开发本系统作了较为详细...
上传时间： 2013-12-21
上传用户：franktu
资源简介：本书以unix系统为背景，全面系统介绍了unix操作内核的内部数据结构和算法。描述了文件系统程序调度和存储管理等。
上传时间： 2017-06-06
上传用户：sy_jiadeyi
资源简介：电力电子系统的集成化是现今电力电子技术发展的趋势，系统的模块化和标准化技术是目前电力电子领域的重要研究方向。研究基于电力电子网络的变流系统，对复杂电力电子装置的系统级集成具有重要意义，是电力电子系统集成技术的基本组成部分。本文从变流系统的功...
上传时间： 2013-06-15
上传用户：silenthink
资源简介：风能作为一种清洁可再生能源，发展迅速，已经成为世界新能源最主要的发展方向之一。本文以863计划项目"MW级风力发电机组电控系统研制"为研究背景，介绍了1.2MW永磁同步电机变速恒频风力发电系统，研究了变流系统中逆变器的控制方法。 本文首先对风力发电进行...
上传时间： 2013-07-06
上传用户：wangdean1101
资源简介：本文在分析了嵌入式技术及控制系统的发展概况后，首先对现场总线，主要是CAN总线的技术特点进行了全面的介绍，并重点对CAN总线网络中数据传输的实时性问题及改善的方案进行了分析和研究。之后利用嵌入式技术实现了基于CAN总线的网络测控系统。该系统的主控节...
上传时间： 2013-06-03
上传用户：zttztt2005
