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通过研讨Stentz的Focussed D*文章

  • 资源大小：5 K
  • 上传时间： 2016-04-25
  • 上传用户：koalalee
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： Focussed Stentz

资 源 简 介

通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。

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