自动寻路算法 规定一个起点和中点,然后自动寻取路径

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  上传时间： 2016-04-23

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  资源简介：这是对A*寻路算法的一个封装.使用非常简单:1.指定寻路区域的大小(网格) 2.指定哪些节点是障碍物 3.给定出发节点点和目标节点, 寻路! 将返回最短路径. 另外, 还可以设定遇到障碍物时只能绕着障碍物的角走

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