首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；
资源简介：首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均...
上传时间： 2014-01-17
上传用户：sclyutian
资源简介：基本粒子滤波器的实现,对非线性非高斯目标可进行有效跟踪!
上传时间： 2014-01-19
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资源简介：这是神经元模型的C语言代码。神经元模型在控制等有着极为重要的应用。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：啊飒飒大师的
资源简介：MIPS 虚存测试, 表明在裸机环境, 无OS,无LOADER时如何定位目标码,将虚存与相应的物理单元做比较.原创.
上传时间： 2014-01-05
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资源简介：（推荐）JAVA手机游戏实例手册代码 对有志于在手机游戏领域进行开发的程序员有极大帮助
上传时间： 2013-12-21
上传用户：zhengzg
资源简介：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：开怀常笑
资源简介：Lattice Boltzmann LBE模型在二维多孔介质流体渗流中的应用，基于geometry: D2Q9, model: BGK
上传时间： 2014-09-09
上传用户：songrui
资源简介：介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性，以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：黄华强
资源简介：建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间： 2015-05-26
上传用户：chenbhdt
资源简介：zlib是文件压缩算法,它在swf解码,mp3解码中已经得到广泛的运用.而1.2.3版是最新且稳定的一个版本.
上传时间： 2013-12-23
上传用户：372825274
资源简介：一个工程文件,在VC++里运行,就可以得到相应的工程
上传时间： 2013-12-24
上传用户：lanjisu111
资源简介：逐点插入法在三维地质可视化系统中的应用研究,caj格式
上传时间： 2015-08-29
上传用户：上善若水
资源简介：通过隐马尔可夫模型做词性标注,即给定一个句子,得到它的最优词性序列
上传时间： 2016-01-25
上传用户：671145514
资源简介：一个动态可视化的MCS-51全功能模拟器,此模拟器可以让您在PC机上模拟运行MCS-51程序就如同在硬体上一样. 这模拟器提供8KB的程序空间,256字节的RAM,16KB的XRAM,2个16位的定时/计数器(T0与T1),一个实时时钟,一个 5x6 的小键盘,一个 128x64 点阵的 LCD,一个音频...
上传时间： 2013-12-13
上传用户：叶山豪
资源简介：基于变分贝叶斯方法的状态空间模型学习程序
上传时间： 2014-01-22
上传用户：ddddddos
资源简介：进行公式加密以及相应的解密,主要是对字符串的操作
上传时间： 2016-09-19
上传用户：himbly
资源简介：现代控制理论基础 高等工科院校控制类课程系列化教材:本书内容包括：控制系统的状态空间描述、线性控制系统分析、状态反馈与状态观测设计等。
上传时间： 2016-12-09
上传用户：vodssv
资源简介：使用Verilog语言编写的使用SPI总线设置频率LM2346,可通过设置其R寄存器对其输出频率进行设置（需相应的射频电路相配合）。
上传时间： 2017-04-08
上传用户：二驱蚊器
资源简介：对52张扑克牌以一个基数进行翻转后,最后显示的正面和返回扑克的算法,可以动态输入,并显示结果.
上传时间： 2014-10-14
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资源简介：G.723及其附件A以下简称为G.723A 论文首先对语音编码的各种方案进行了比较并对G.723编码方案的特点等进 行了全面的比较然后对语音信号的特征及其分析方法语音信号的形成机理的 数学模型以及各种编码方案进行了比较深入系统的分析
上传时间： 2016-05-17
上传用户：huannan88
资源简介：本例对基于量测非线性模型（正切），进行了仿真；通过对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越，UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。
上传时间： 2016-12-25
上传用户：hakim
资源简介：本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，...
上传时间： 2022-06-19
上传用户：slq1234567890
资源简介：针对非线性系统所设计的模型预测控制算法，内容详实，大家可以认真看看
上传时间： 2022-07-17
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资源简介：启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无畏的搜索路径，提到了效率
上传时间： 2013-12-17
上传用户：叶山豪
资源简介：随着计算机技术的发展，嵌入式系统已成为计算机领域的一个重要组成部分。本文用嵌入式系统构建了一个电力机车主变压器故障诊断试验平台。 在电力机车主变压器综合测试及故障诊断领域中，我国几个大型的电力机车厂的变压器测试依然采用人工读数，而这种方法的...
上传时间： 2013-07-10
上传用户：gzming
资源简介：电力牵引电机控制，设计的目的是用MatLab得到系统的状态空间模型，计算系统的传递函数。并预测系统的阶跃响应，并判断系统是否能控和能观。
上传时间： 2017-01-24
上传用户：Ants
资源简介：倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。
上传时间： 2017-09-12
上传用户：lx9076
资源简介：介绍了变压器绕组热点温升的传统直接测量方法，国家标准计算方法，热电类比模型法，BP神经网络模型和算法。分析每种方法原理并进行比较，得到相应的优缺点。验证BP神经网络模型算法在变压器绕组热点温升中的应用，证明该方法是有效的。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：文993
资源简介：这个程序是matlab用来来对锁相环（PLL）进行仿真的，这样的选择基于多方面的考虑
上传时间： 2013-12-18
上传用户：cooran
资源简介：本应用例实现NTC热敏电阻器对温度的测量。热敏电阻器把温度的变化转换为电阻阻值的变化，再应用相应的测量电路把阻值的变化转换为电压的变化；SPMC75F2413A内建8路ADC可以把模拟的电压值转换为数字信号，对数值信号进行处理可以得到相应的温度值。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：jiahao131
