输入机器人关节位置，得到机器人的雅克比行列式
资源简介：输入机器人关节位置，得到机器人的雅克比行列式
上传时间： 2014-02-11
上传用户：jichenxi0730
资源简介：由循环程序给出机器人关节变量(o1,02)，通过正解运算求出相应的末端位姿(x,y)
上传时间： 2016-01-23
上传用户：李梦晗
资源简介：文档为PLC的工业机器人关节直流伺服系统总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-07-03
上传用户：kingwide
资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
上传时间： 2013-06-11
上传用户：edisonfather
资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：极客
资源简介：Michael Ruderman关于机器人柔性关节的高水平论文
上传时间： 2018-06-09
上传用户：1242561892
资源简介：首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...
上传时间： 2022-06-19
上传用户：kingwide
资源简介：开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor，SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点，在很多领域都显示出强大的竞争力，但是位置传感器的存在不仅削弱了SRM结构简单的优势，而且降低了系统高速运行的可靠性，增加了成本，探索实用的无位置传感器检...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：skfreeman
资源简介：本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进...
上传时间： 2013-10-28
上传用户：JasonC
资源简介：操作说明： 1． 双击RobotView.exe，打开应用程序； 2． 菜单中Draw->Block，出现一个对话框，从键盘输入具体值，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现红色的矩形，即设置好障碍物位置，此时右上方区域中相应位置的值从0变为1； 3． 菜单中Draw->RobotPoi...
上传时间： 2016-12-11
上传用户：TF2015
资源简介：艾迈斯半导体生产的磁角度传感器AS5600在智能机器人，自动化设备领域用于关节位置检测。AS5600芯片支持IIC通信,PWM，模拟电压等多种方式，本代码IIC通信方式配置位读写，角度读取。AS5600芯片I2C输出12-bit信号（电机位置）可以通过磁场强度变化的时候通过AGC...
上传时间： 2022-07-04
上传用户：shjgzh
资源简介：本软件系我Delphi学习习作，实现了用Gauss消去法解线性方程组，能识别用户以文本方 式输入方程组增广矩阵，并且能检测一些常见的输入错误及其位置，方程的解以文本方式输 出在结果显示框。希望用户尽量按照软件操作提示操作，尽管我细心的考虑过很多可能出...
上传时间： 2015-09-19
上传用户：tfyt
资源简介：2.[问题描述] 编写递归算法，在二叉树中求位于先序序列中第K个位置的结点 [输入] 按照先序序列的顺序输入该结点的内容。其输入abd eh cf i g 。输入要求的位置 [输出] 若二叉树不空，按先序序列输出，求出所求位置的结点 [存储结构] 采用二叉表存储 ...
上传时间： 2014-01-13
上传用户：zm7516678
资源简介：四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标
上传时间： 2017-02-21
上传用户：it男一枚
资源简介：超声波电机(Ultrasonic motors，简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁...
上传时间： 2013-07-16
上传用户：wdq1111
资源简介：本系统可以根据自己输入的用户名和email地地址发送邮件到你指定的位置
上传时间： 2015-03-19
上传用户：wangyi39
资源简介：用回溯法求马周游问题,马在棋盘上走字步,从马开始的位置开始周游棋盘,遍历全棋盘后回到起点,是否可行,可行的就输出路径,路径并输入尝试过的路径数,跳过的路径数
上传时间： 2015-03-28
上传用户：l254587896
资源简介：输入一个四位数,共八次机会,A代表数字和位置均正确,B代表数字正确,但位置不正确.比如:A2B1代表三个数字正确,两个位置也正确
上传时间： 2013-12-11
上传用户：ukuk
资源简介：汇编实验 查找匹配字符串所在的位置 输入一段字符 能查出它的位子和个数
上传时间： 2015-05-01
上传用户：Avoid98
资源简介：此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序
上传时间： 2015-05-17
上传用户：稀世之宝039
资源简介：把当前图形窗中已存在的任何字对象拖放到所需的位置；向当前图形窗输入字对象，并拖放到任何所需位置。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：dave520l
资源简介：CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
上传时间： 2015-07-04
上传用户：tianjinfan
资源简介：利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真，rar内含说明文档1份，simulink模块图2份（内容一样，其一适于6.5以下版本，另一适于7.0以上版本），简单易懂。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：qazxsw
资源简介：(2,1,3)卷积码搭建了简单的系统来进行纠错展示,可以实现从编码,加入错误,译码,输入输出码字对比等基本功能,另外加入了交互模块,用户可以自己设定错误比特的数目和位置,使纠错功能显而易见.
上传时间： 2013-12-20
上传用户：13517191407
资源简介：turbo码搭建了简单的系统来进行纠错展示,可以实现从编码,加入错误,译码,输入输出码字对比等基本功能,另外加入了交互模块,用户可以自己设定错误比特的数目和位置,使纠错功能显而易见.
上传时间： 2014-01-11
上传用户：stewart·
资源简介：英文资料。基于位置的机器人视觉伺服综述。可参考。/
上传时间： 2014-02-25
上传用户：woshini123456
资源简介：单输入单输出连续系统灰色PID位置跟踪。
上传时间： 2015-10-18
上传用户：气温达上千万的
资源简介：模拟键盘输入的QQ聊天机器人。 免责声明：本软件版权归下载者所有，请勿用于非法攻击他人QQ，谢谢！
上传时间： 2015-12-07
上传用户：zhuyibin
资源简介：ALICE 利用AIML (Artificial Intelligence Markup Language)来形成对你的查询和输入的响应。不像其它花费数千美元的商业聊天机器人软件，ALICE可以按照 GNU Public License免费使用。
上传时间： 2014-01-24
上传用户：xsnjzljj
资源简介：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：开怀常笑
