有关机器人,运动正解的程序,欢迎大家交流,
资源简介:Mobile robot tracking of pre-planned paths是国外顶尖级专家篆写的有关机器人路径规划的文章。虽然是2000年的,但是很有价值。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:wmwai1314
资源简介:MATLAB进行有关机器人仿真应用时应用的机器人工具箱,很好用
上传时间: 2013-12-21
上传用户:zuozuo1215
资源简介:有关机器人,运动正解的程序,欢迎大家交流,
上传时间: 2013-12-20
上传用户:ainimao
资源简介:有关机器人足球比赛的论文。包括开发环境的使用、通信接口、基本技术算法、人工智能算法等。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:wanghui2438
资源简介:有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码
上传时间: 2016-05-24
上传用户:离殇
资源简介:有关机器人运动学的讲解,包括串并联机械臂
上传时间: 2016-06-16
上传用户:zhangzhe
资源简介:机器人足球的程序,机器人足球大赛的有关源代码
上传时间: 2013-12-18
上传用户:jeffery
资源简介:有关生物机器人的研究现状及其未来发展的一篇论文, 对国内外的研究成果做一个综述
上传时间: 2015-10-24
上传用户:onewq
资源简介:几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章,非常有帮助。做机器人控制系统的可以参考。
上传时间: 2016-01-13
上传用户:xuanjie
资源简介:实用算法分析与程序设计 目录: 第一章基础算法 第二章 顺序统计算法和中位数 第三章 有关数论的算法 第四章 计算几何学 第五章 显式固的基本算法 第六章 隐式图的基本算法 第七章 网络流的算法 第八章 动态程序设计 第九章 题库 一、神秘的大陆 ...
上传时间: 2013-12-11
上传用户:恋天使569
资源简介:机器人操作的数学导论 原书名:A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者:[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者:徐卫良 钱瑞明 本书在综合大...
上传时间: 2016-11-14
上传用户:风尘寻真
资源简介:基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制....
上传时间: 2022-02-12
上传用户:得之我幸78
资源简介:资源较大,分为3个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章,概论。是本书的总纲,...
上传时间: 2022-04-07
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上传时间: 2022-04-07
上传用户:ttalli
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上传时间: 2022-04-07
上传用户:kingwide
资源简介:仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”,其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了,当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后,仿人机器人的研发才形成了一个热潮,至今方兴...
上传时间: 2022-06-24
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资源简介:本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章,包括绪论,刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指...
上传时间: 2022-07-10
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资源简介:机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势
上传时间: 2013-08-04
上传用户:eeworm
资源简介:智能机器人传感技术
上传时间: 2013-06-13
上传用户:eeworm
资源简介:最新电子元器件产品大全第4册--电阻器、电容器、电感器及有关元器
上传时间: 2013-06-20
上传用户:eeworm
资源简介:操作机器人的实时动力学
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:机器人操作手:数学、编程与控制
上传时间: 2013-07-20
上传用户:eeworm
资源简介:机器人视觉技术
上传时间: 2013-05-31
上传用户:eeworm
资源简介:机器人C语言机电一体化接口
上传时间: 2013-05-31
上传用户:eeworm
资源简介:机器人技术
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:智能机器人传感技术
上传时间: 2013-08-06
上传用户:eeworm
资源简介:水下机器人
上传时间: 2013-04-15
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资源简介:机器人机构学
上传时间: 2013-08-01
上传用户:eeworm
资源简介:遥控机器人
上传时间: 2013-07-03
上传用户:eeworm
资源简介:红外遥控六足爬虫机器人设计
上传时间: 2013-06-26
上传用户:eeworm