此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序
资源简介:此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序
上传时间: 2015-05-17
上传用户:稀世之宝039
资源简介:机器手末端轨迹规划程序.rar
上传时间: 2017-01-23
上传用户:qlpqlq
资源简介:此程序为串口芯片tl16c750在uClinux + s3c44b0环境下的驱动程序.tl16c750R FIFO设置为64BYTES, 除此之外,此程序还能缓存20条已经收到的串口数据.即存储数据量为20*64=1280BYTES的串口数据,而不用担心未及时读串口时发生数据的丢失现象.此外,附此驱动的测试程...
上传时间: 2013-12-23
上传用户:hewenzhi
资源简介:此为2006年吉林省电子大赛中题目无线表决器的硬件连接图,操作环境为protel
上传时间: 2013-12-11
上传用户:R50974
资源简介:此源码为关于模糊控制的源码,是关于二维模糊控制的
上传时间: 2014-01-17
上传用户:维子哥哥
资源简介:此为PSO标准源程序代码,用于计算Goldstein-Price函数的函数最小值.
上传时间: 2014-01-20
上传用户:hfmm633
资源简介:pci卡控制的演示程序,可用于运行简单的轨迹,用户可在此基础上熟悉控制卡操作.
上传时间: 2016-07-01
上传用户:caixiaoxu26
资源简介:移位乘法器的输入为两个4位操作数a和b,启动乘法器由stb控制,clk信号提供系统定时。乘法器的结果为8位信号result,乘法结束后置信号done为1. 乘法算法采用原码移位乘法,即对两个操作数进行逐位的移位相加,迭代4次后输出结果。具体算法: 1. 被乘数...
上传时间: 2014-01-03
上传用户:星仔
资源简介:此为广义预测控制的一个程序,对象是CARIMA模型。
上传时间: 2014-01-24
上传用户:妄想演绎师
资源简介:此为模糊控制的源代码 在仿真环境下使用 用于仿真链接等 请多指教
上传时间: 2013-12-25
上传用户:liansi
资源简介:机器人路径规划;师兄做的一个程序,拿过来给大家分享;希望对大家有帮助;
上传时间: 2013-12-17
上传用户:bcjtao
资源简介:此为射频模块CC2500和MSP430单片机的应用程序,可以用来接收发送数据。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:hn891122
资源简介:该程序实现两个机器人在一个二维网格中的自动追捕。通过方向键手动控制机器人A走步,机器人B根据设定的追捕或逃避方式自动对机器人A进行追捕或逃避。
上传时间: 2017-08-31
上传用户:pkkkkp
资源简介:基于51单片机的带时间显示和紧急控制的交通灯的设计。 此程序在硬件上调试通,用定时器1延时,外部中断0接紧急控制,R0为100MS延时常数,R2为状态延时常数,8279控制数码管显示时间,用P1口控制双色灯
上传时间: 2013-12-23
上传用户:wang0123456789
资源简介:基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一种基于传感器和模...
上传时间: 2022-02-15
上传用户:
资源简介:为OICQ 820添加显示IP地址和端口号的功能!
上传时间: 2015-01-06
上传用户:zhengzg
资源简介:为我们提供了一段白噪声数据产生的matlab程序
上传时间: 2014-12-04
上传用户:duoshen1989
资源简介:遗传规划算法的VC程序实现 智能算法:遗传规划,即关于GP的VC代码程序,在项目文件中包含了GP的程序设计代码和经典问题求解程序。可以参考该程序进行遗传规划的程序设计工作,用于自己的毕业设计中。
上传时间: 2015-04-17
上传用户:
资源简介:网上一直没有Harris算法的VC程序 无奈 自己写一个吧 用了两个小时就写好了 非常简陋 大家凑合着看 2005年11月15日
上传时间: 2013-12-31
上传用户:赵云兴
资源简介:网上一直没有Harris算法的VC程序 无奈 自己写一个吧 用了两个小时就写好了 非常简陋 大家凑合着看 代码没有任何优化 内存也没来得及释放... 但角点检测效果还是不错的 而且参数可以调节 2005年12月11日 http://contact.ys168.com/ bugzhao@sdu.edu....
上传时间: 2014-10-28
上传用户:Thuan
资源简介:本上机平台专门为《计算机辅助设计技术基础》课程中的vC语言编程和交互技术与用户接口实验部分设计。
上传时间: 2015-06-04
上传用户:hongmo
资源简介:一本书中的两个例程.有源代码和编译后的程序.
上传时间: 2013-11-28
上传用户:aix008
资源简介:此代码是实现将lwip协议移植于51单片机的测试程序,lwip是瑞士科学院搞的light weigh tcp\ip 协议,广泛用于单片机上网和远程控制
上传时间: 2014-01-03
上传用户:LouieWu
资源简介:ARM7下面读写串口的两种方式:中断方式和查询方式的源代码。详细介绍了ARM7下面读写串口的方式。
上传时间: 2014-01-25
上传用户:onewq
资源简介:ARM7下面读写串口的两种方式:中断方式和查询方式的源代码。详细介绍了ARM7下面读写串口的方式。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:大融融rr
资源简介:此冤码包含一组求三角形面积与夹角的实用程序。已经经过反复验证。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:lanhuaying
资源简介:在通信系统仿真当中,常常会使用到伪随机信号,该源代码文件中包含两类最为常用的伪随机信号gold 序列的生成和m序列的生成,程序清晰有注解
上传时间: 2016-01-11
上传用户:小儒尼尼奥
资源简介:本程序是为FPGA系统所设计的一个简单的存储和读取数据的小程序,MAXPLUS2编写
上传时间: 2013-12-21
上传用户:坏天使kk
资源简介:此软件可完成十六进制和二进制之间的互转。对汇编程序的分析有一些帮助。昨天刚做的,功能不是很多,但挺实用的。拿出来分享一下。
上传时间: 2016-05-01
上传用户:chenjjer
资源简介:GNU 科学库 (GSL) 是用 C 程序设计语言为数字计算在在应用数学和科学上的一个软件库。GSL 是 GNU 工程的一部分和分发在 GNU GPL 下。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:redmoons