这是本人根据LIN总线的协议自己写的一个主机和从机的程序,还有一个pretus的仿真图,TJA1020的作用主要是电平转换,直接用仿真示波器查看单片机的TXD和RXD口就足够了,如果有什么错误或者不好的地方,希望高人能够指点一下,自我觉得还是有一点参考价值的