基于freescale MC9S12XF512 MCU,芯片自带Flexray通信控制器。 可实现高达10Mb/s的Flxray通信. 本程序主要功能: 1) 75ms实时中断。 2) SPI MASTER 运行于500kHz。 3) Flexray 总线以10Mbit/s 通信。 4) Can 总线 500Kbit/s以通信。
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