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介绍了被动动态步行的原理并列出了PWM的最简模型的方程

资源大小：82 K
上传时间： 2016-11-10
上传用户：lwsnsfp17
资源积分：2 下载积分
标签： PWM 被动动态模型

资源简介

介绍了被动动态步行的原理并列出了PWM的最简模型的方程，最后提出进行PWM的几个合理建议

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