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电动车双闭环程序

  • 资源大小:14 K
  • 上传时间: 2014-11-27
  • 上传用户:tanghui2008
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 电动车 双闭环 程序

资 源 简 介

电动车双闭环程序,采用双闭环方式控制电机,以得到最好的zh转速性能,并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件,其中CCP1用于PWM输出,以控 //制电机电压;CCP2用于触发AD,定时器TMR2、TMR1,INT中断,RB口电平变化中

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