闭环数字控制方式,主要利用光电传感器检测法,结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动,红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机,单片机通过特定的算法计算出物体的坐标,并控制电机的转动来控制物体往坐标进发,在此过程中单片机不断计算,不断调整电机的转速和方向使悬挂物体做一定路线的移动。但其缺点是,电路复杂,不但要求要有A/D电路,光电探测电路,还要其电路要做得十分精确。任何一个电路设计得不好,也会使物体运动产生很大的偏差。
资源简介:闭环数字控制方式,主要利用光电传感器检测法,结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动,红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机,单片机通过特定的算法计算出...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:洛木卓
资源简介:MATLAB仿真IS-95开环闭环功率控制
上传时间: 2014-01-22
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资源简介:摘要:功率控制是CDMA系统中的关键技术之一.本文利用SystemView软件对CDMA系统反向闭环 功率控制进行了仿真.结果表明,通过适当的功率控制算法可以在保证一定误帧率的基础上降低移 动台的发射功率,增加系统容量,并延长移动台电池的使用时间. 关键词:CDMA 功...
上传时间: 2015-09-22
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资源简介:直流电机速度闭环PWM控制——PWM方面 直流电机速度闭环PWM控制——PWM方面
上传时间: 2016-06-27
上传用户:shus521
资源简介:关于闭环的控制直流电机的程序,简单的外部中断,实现控制电机转速的问题
上传时间: 2014-01-14
上传用户:wuyuying
资源简介:基于DSP F2812的应用。双闭环电机控制系统的下位机控制源程序。
上传时间: 2014-12-05
上传用户:banyou
资源简介:锁相环路是一种能够跟踪输入信号相位的闭环自动控制系统。随着信息科学和电子技术的迅速发展,锁相环路在电子技术的各个领域得到了广泛的应用。
上传时间: 2013-12-29
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资源简介:双闭环直流控制系统,基于PLC的程序设计课程很牛的。
上传时间: 2013-12-25
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资源简介:boost pfc 双闭环PI控制的simulink仿真AC220V/DC400V
上传时间: 2022-06-17
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资源简介:针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,采用了模糊控制方式的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以STC89C52单片机为核心, 以及测温元件、转换电路等构成闭环温度控制系统。
上传时间: 2014-01-03
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资源简介:无刷直流电机双闭环控制,采用转速与电流双闭环PID控制,波形完美
上传时间: 2019-04-09
上传用户:超级学霸行
资源简介:基于MATLAB Simulink的电压电流双闭环控制的仿真,包含算法及波形。
上传时间: 2022-04-07
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资源简介:摘要:研究并设计实现了闭环温度控制装置,对其硬件电路和控制软件设计进行了介绍。实验表明.该温度控制系统升温迅速,温度控制准确。
上传时间: 2013-11-16
上传用户:liufei
资源简介:无刷直流电机双闭环控制,采用转速与电流双闭环PID控制,波形完美
上传时间: 2019-04-09
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资源简介:直流电机的闭环控制,包括初始化设置定时器,初始化设置设定INT0的工作方式,设置PWM的脉冲宽度和设定方向等
上传时间: 2013-12-06
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资源简介:永磁无刷直流电动机是一种机械、电气、电子一体化的高技术产品,具有结构简单、运行可靠、使用寿命长等优点,在现代轻重工业中应用广泛。现代工业技术和生产需求的快速发展对永磁无刷直流电动机控制系统的性能要求不断提高,因此研究具有响应速度快、调节能力...
上传时间: 2013-05-25
上传用户:fanghao
资源简介:三相逆变器作为交流供电电源的主要部分,广泛地应用于电动车、电力设备、产业设备、交通车辆等领域。逆变器的并联控制技术以其广泛的应用前景也得到越来越深入地研究。人们对逆变电源的要求越来越高,高性能、高可靠性的大功率逆变器就是当今逆变电源的发展趋...
上传时间: 2013-07-03
上传用户:coolloo
资源简介:光纤陀螺仪是激光陀螺的一种,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作为光源,用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光,随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差,由此计算出旋转的角速度。本论文所讨论的干涉型闭环光纤陀螺的实现是基于DS...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:中国空军
资源简介:·基于DSP的交流异步电机闭环矢量解耦控制系统
上传时间: 2013-04-24
上传用户:cc111
资源简介:·摘 要:利用16位微机为控制器.实现直流电机数字PID闭环速度控制.通过实验,给出PID参数的整定与系统动态特性的关系.[著者文摘]
上传时间: 2013-04-24
上传用户:日光微澜
资源简介:随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmabl...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:wangyi39
资源简介:·新型无刷直流电机速度闭环控制技术
上传时间: 2013-04-24
上传用户:浅言微笑
资源简介:娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间: 2013-10-14
上传用户:macarco
资源简介:温度控制与通信系统对设定温度值的闭环控制程序
上传时间: 2014-01-02
上传用户:kiklkook
资源简介:本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构,内环为电流环,外环为速度环,其速度的采集是通过编码器获得。是一个不可多得矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算...
上传时间: 2015-04-29
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资源简介:本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构,内环为电流环,外环为速度环,其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。是一个不可多得无速度传感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采...
上传时间: 2015-04-29
上传用户:zl5712176
资源简介:某控制系统的开环传递函数的分析.绘制系统的闭环根轨迹,寻找系统临界稳定时的增益k,并分析其稳定性。
上传时间: 2013-12-11
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资源简介:直流电机的闭环控制c51 原代码,编译通过。
上传时间: 2015-07-06
上传用户:lunshaomo
资源简介:直流电机双闭环控制系统matlab仿真程序
上传时间: 2014-10-29
上传用户:叶山豪
资源简介:c8051f120占空比PWM转速单闭环控制直流电机
上传时间: 2013-12-03
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