本系统以单片机为核心,通过步进电机实现运动轨迹控制。系统由电机驱动器、黑白线检测、人机交互以及单片机控制器四个部分组成。系统中使用了两个单片机,一片为W78E58B,通过精确算法实现对步进电机的直接控制;另一片为AT89C51,用于语音播放,两单片机之间通过485通信建立联系。此外,看门狗DS1232的应用,提高了单片机控制系统的抗干扰能力。
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