智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术,程序开始时用户需要对语音识别进行训练,每 // 条指令训练两次,训练成功后,才开始真正的语音辨识,针对用户发 // 出的不同语音指令,机器人执行不同的动作,在动作过程中进行超声 // 波测距,遇到障碍物停止动作,并发射飞盘
资源简介:智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术,程序开始时用户需要对语音识别进行训练,每 // 条指令训练两次,训练成功后,才开始真正的语音辨识,针对用户发 // 出的不同语音指令,机器人执行不...
上传时间: 2015-12-31
上传用户:manking0408
资源简介:语音识别+LCD显示演示程序,配合实验箱综合实验,采用特定人识别技术,程序开始时用户需要对语音识别进行训练,每条指令训练两次,训练成功后,才开始真正的语音辨识
上传时间: 2017-02-04
上传用户:kelimu
资源简介:仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍,到达目的地。
上传时间: 2014-11-23
上传用户:a6697238
资源简介:这是一个在凌阳单片机上实现一个具有时钟显示和播报、播放音乐并跳舞、对机器人前进计时、避障等功能的机器人的程序
上传时间: 2014-12-21
上传用户:大三三
资源简介:智能巡线避障小车设计(学报) 智能巡线避障小车设计(学报)
上传时间: 2013-12-18
上传用户:lijinchuan
资源简介:机器人避障算法---人工势场法,在java的实现,采用simbad平台
上传时间: 2017-07-01
上传用户:王庆才
资源简介:该文档为单片机的智能寻迹避障小车设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-13
上传用户:
资源简介:基于单片机的全智能小车(遥控-避障-循迹-液晶)这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-19
上传用户:ttalli
资源简介:挑战杯“基于单片机控制的智能循迹避障小车”演示文稿这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-27
上传用户:
资源简介:该文档为单片机的智能寻迹避障小车设计讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-08
上传用户:
资源简介:该文档为智能循迹避障小车设计讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-10
上传用户:ttalli
资源简介:动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
上传时间: 2013-12-16
上传用户:LouieWu
资源简介:目的: 1、掌握凌阳语音特定人辨识技术。 2、可以应用于简单语音控制场合
上传时间: 2017-08-05
上传用户:xiaodu1124
资源简介:说话人识别是语音识别的一种特殊方式,其目的不是识别语音内容,而是识别说话人是谁,即从语音信号中提取个人特征。采用矢量量化(VQ)可避免困难的语音分段问题和时间归整问题,且作为一种数据压缩手段可大大减少系统所需的数据存储量。本文提出了识别特征选...
上传时间: 2015-09-04
上传用户:xwd2010
资源简介:两篇很好的基于DSP的非特定人孤立词语音识别论文,《基于DSP的非特定人孤立词语音识别系统的研究和设计》 《基于DSP的嵌入式非特定人孤立词语音识别系统的研究与设计》,NH文件格式,中国知网付费下载。
上传时间: 2017-05-14
上传用户:270189020
资源简介:果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:liuxiaojie
资源简介:轮式移动机器人的避障,可以实现机器人在约束环境中的期望运动
上传时间: 2016-12-26
上传用户:www240697738
资源简介:基于人工势场的多智能体的避障,使用MATLAB编程
上传时间: 2019-12-16
上传用户:ASHENYAOGAO
资源简介:随着现代科技的迅速发展,智能化小车逐渐被应用到更多领域。本设计的智能小车采用STC12C5A60S2单片机为主控芯片,以KeilμVision4软件为开发平台,经过软、硬件综合设计,小车可以实现红外遥控、红外循迹和超声波避障等功能。
上传时间: 2022-03-28
上传用户:
资源简介:Arduino避障程序 arduino扫地机器人的源码
上传时间: 2022-07-11
上传用户:
资源简介:音控小车是凌阳大学计划为配合61板的趣味性应用而推出的,以打破传统教育中学习单片机的枯燥性和低效性的现状为目的。此小车采用特定人识别,可通过语音命令对其行使状态进行控制,在小车前进过程中可自行躲避障碍物,为留给用户更大的发挥空间,在我们的电机...
上传时间: 2013-12-21
上传用户:cxl274287265
资源简介:用凌阳单片机开发的迎奥知识问答机器人。 通过语音识别功能。实现全语音操作。 能通过语音操纵它前进,后退,左转,右转,跳舞,并且能进行交互式的知识问答。如果回答错了,机器人将给于正确答案还和一句鼓励的话,如果回答对了机器人将为你跳一段舞,全部...
上传时间: 2013-12-23
上传用户:Amygdala
资源简介:研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,...
上传时间: 2022-03-26
上传用户:
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:·期刊论文:基于SCHMM非特定人关键词检出语音识别系统
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xfbs821
资源简介:·详细说明:在Matlab上实现的特定人小词汇量的语音识别程序。先输入10个模板,第10个为退出命令,然后再根据提示进行识别.文件列表: recognize.m rec_base_file.m rec_base_file_once.m
上传时间: 2013-04-24
上传用户:121212121212
资源简介:在matlab上实现的特定人小词汇量的语音识别程序。先输入10个模板,第10个为退出命令,然后再根据提示进行识别
上传时间: 2014-01-09
上传用户:huangld
资源简介:基于凌阳单片机的语音小车。可用于特定人的语音识别系统
上传时间: 2014-01-24
上传用户:cylnpy
资源简介:HMM非特定人连续语音识别的嵌入式实现
上传时间: 2016-03-08
上传用户:xieguodong1234
资源简介:HMM非特定人连续语音识别的嵌入式实现,计算时间基线系统的100%降低到27.91%,识别率仅从基线系统的89.65%下降到89.41%
上传时间: 2016-05-10
上传用户:hjshhyy