本次设计的自动往返电动小汽车,以ATMEL公司生产的AT90S8515为核心,其构成为: 传感器信号检测电路、微控制系统和电机驱动电路以及显示电路构成。 本系统采用AVR高速嵌入式单片机和少量的外围电路,尽量采用“以软代硬”的方式,实现小车的大部分功能。
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