一个任务显示LED,一个扫描键盘,一个任务将键值转化为显示格式(无时间要求) 键盘模块完全参照巨人老师例程; 显示很简单:1、判是否到2ms 2、送显示 键值处理:1、有无有效信息 2、弹出有效信息处理队列 3、将信息处理;键值处理不随1ms动作