51上的RTOS，该RTOS为非占先式多任务操作系统，如果用户任务的最长执行时间小于 系统节拍时间，则本MiniRTOS要优于占先式TOS。因为本MiniRTOS占用资源小，RAM不超过20字节，程序空间只占为600多字节。
