超声波发射电路主要由74LS04缓冲反向器和超声波换能器构成，单片机输出方波信号。 超声波接收由CX20106完成，CX20106具有内部前置放大，载波选频，脉冲解调等功能，在接收到超声波时，CX20106的7脚输出低电平。
