本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。
资源简介：本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人...
上传时间： 2017-06-25
上传用户：fanboynet
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上传时间： 2013-12-24
上传用户：lepoke
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上传时间： 2013-12-21
上传用户：yangbo69
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上传时间： 2014-07-29
上传用户：zhaiyanzhong
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上传时间： 2016-01-02
上传用户：大融融rr
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上传时间： 2013-11-27
上传用户：hj_18
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上传时间： 2016-04-16
上传用户：sardinescn
资源简介：本文通过对Series 60平台以及五子棋游戏设计实现方案的详细介绍，说明了手机平台棋类游戏开发的一般过程，同时对开发过程中所遇到的技术要点难点进行了重点讲解。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：lx9076
资源简介：基于LBS和GPRS的报警跟踪系统的开发和研究
上传时间： 2013-12-20
上传用户：zhliu007
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上传时间： 2014-01-27
上传用户：yd19890720
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上传时间： 2013-12-17
上传用户：shawvi
资源简介：本文通过对FLASH的学习,让读者对次有更深的了解.
上传时间： 2014-06-08
上传用户：aysyzxzm
资源简介：本文通过对java的学习,让读者对次有更深的了解.
上传时间： 2014-06-26
上传用户：dsgkjgkjg
资源简介：本文通过对JAVA的学习,让读者对次有更深的了解.
上传时间： 2014-09-07
上传用户：wweqas
资源简介：ARMs3c2410的ADS应用代码.对ARM开发人员很有用。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：zukfu
资源简介：清华大学ARM培训教材,这是对ARM的初学者或是需要对ARM进行深入研究都具有很好的指导意义.谢谢使用
上传时间： 2014-01-05
上传用户：z1191176801
资源简介：一些常用的C语言源代码,可以通过对这些源代码的研究,可以使你的编程水平得到很大的提高,希望对大家有用
上传时间： 2016-01-17
上传用户：zm7516678
资源简介：这个程序通过给ARM开发板的串口发送AT指令，使GPRSM模块可以在开发板上发短信，改程序用来控制GPRS模块自动发短信
上传时间： 2016-02-09
上传用户：asasasas
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上传时间： 2016-03-30
上传用户：宋桃子
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上传时间： 2014-01-22
上传用户：sssl
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上传时间： 2014-01-03
上传用户：2467478207
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上传时间： 2016-05-31
上传用户：jkhjkh1982
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上传时间： 2013-12-11
上传用户：er1219
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上传时间： 2016-07-03
上传用户：pinksun9
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上传时间： 2017-01-29
上传用户：xaijhqx
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上传时间： 2017-09-15
上传用户：181992417
资源简介：文档为对ARM开发板的认识总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-07-24
上传用户：ttalli
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上传时间： 2013-08-01
上传用户：hainan_256
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上传时间： 2013-04-24
上传用户：Amygdala
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上传时间： 2017-04-16
上传用户：lgnf
