第一代Sandstorm家族,与JTAG复用的GPIO可以直接配置。但是不够安全,意外的配置有可能导致JTAG连接失效。 对于第二代Fury和第三代DustDevil家族,由于GPIOLOCK等寄存器的保护,相关Pin默认为JTAG功能而不允许直接配置为GPIO功能。如果要想配置为GPIO功能,则必须首先执行解锁操作。 详见GPIO文档和例程。