反馈控制的路径跟踪机器人车,英文文献,介绍了FLASH lab的科研状况和机器人技术
资源简介:反馈控制的路径跟踪机器人车,英文文献,介绍了FLASH lab的科研状况和机器人技术
上传时间: 2013-12-29
上传用户:nairui21
资源简介:带反馈控制的半车Matlab模型
上传时间: 2013-12-24
上传用户:kiklkook
资源简介:自动控制理论是人类在了解自然和改造自然的过程中逐渐形成的一门学科。简单反馈控制的最早应用,可以追溯到古代亚历山大时期的克泰希比斯水钟,它就是利用反馈原理来调节流量的。19世纪中叶,J.C.麦克斯威尔对具有调速器的蒸汽机(这也利用了反馈原理来调速)...
上传时间: 2013-12-18
上传用户:stella2015
资源简介:国外经典书籍MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL-多变量反馈控制 的源码,是学习多变量反馈控制必不可少的Matlab源码!
上传时间: 2013-12-19
上传用户:hanli8870
资源简介:路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zhengzg
资源简介:超声波换能器由于负载的变化以及外界环境的变化等因素,导致超声波电源的输出频率与谐振频率不匹配,从而使清洗效果不佳。超声波电源是超声清洗机的核心部分,为实现其高效稳定的工作,需要对其工作频率进行自动跟踪控制。为此,本文设计了基于单片机PIC16F88...
上传时间: 2022-06-11
上传用户:jason_vip1
资源简介:摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从...
上传时间: 2014-12-01
上传用户:aesuser
资源简介:该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为...
上传时间: 2016-06-10
上传用户:alan-ee
资源简介:移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
上传时间: 2017-07-29
上传用户:hwl453472107
资源简介:摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:xinhaoshan2016
资源简介:本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:dsgkjgkjg
资源简介:一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:baitouyu
资源简介:介绍了一种路径跟踪的智能预瞄控制方法,并介绍了智能预瞄控制器的原理、结构及其设计过程。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:jcljkh
资源简介:基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
上传时间: 2013-12-28
上传用户:JIUSHICHEN
资源简介:PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.
上传时间: 2013-12-13
上传用户:风之骄子
资源简介:该文档为自动导引车视觉导航的路径识别和跟踪控制总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-28
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:介绍一种用单片机控制的光电跟踪控制系统。阐述了该系统的硬件设计及智能Fuzzy-PI控制策略。实际应用表明该系统具有良好动态性能和稳态控制精度,具有很强的鲁棒性。关键词: 跟踪,模糊控
上传时间: 2013-04-24
上传用户:建建设设
资源简介:光伏发电系统MPPT及自动跟踪控制的研究
上传时间: 2013-12-26
上传用户:woshini123456
资源简介:针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准...
上传时间: 2014-12-25
上传用户:dapangxie
资源简介:51单片机控制的遥控车制作过程总结和体会
上传时间: 2013-11-05
上传用户:ccccccc
资源简介:基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间: 2013-10-17
上传用户:432234
资源简介:基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划,这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错,推荐给大家看看。
上传时间: 2015-03-18
上传用户:zl5712176
资源简介:一个用于机器人控制的PID与CMAC并行控制的源程序
上传时间: 2015-05-06
上传用户:Ants
资源简介:此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序
上传时间: 2015-05-17
上传用户:稀世之宝039
资源简介:采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统,CAN 总线程序,上位机程序
上传时间: 2014-05-27
上传用户:风之骄子
资源简介:这是一个关于机器人的路径算法(vfh算法)在matlab中的仿真。
上传时间: 2015-06-13
上传用户:ecooo
资源简介:机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考
上传时间: 2014-01-27
上传用户:zhouchang199
资源简介:人工智能里的A-star算法,用于机器人的路径规划和寻优.
上传时间: 2013-12-21
上传用户:lps11188
资源简介:CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上,S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
上传时间: 2015-07-04
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