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通过MP(代表其中一个P口)的高4位来控制

  • 资源大小:3 K
  • 上传时间: 2015-12-07
  • 上传用户:fairbank
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 控制

资 源 简 介

通过MP(代表其中一个P口)的高4位来控制,AA`BB`-4,5,6,7脚。12细分,没行数组里面分4对,每对数第一个加到P口控制电流方向,第二个数控制通电时间。正转AA`-BB`-A`A-B`B,数组由1到12行的读取,反转B`B-A`A-BB`-AA`,数组由12到1行的读取。参数POWER表示电机启动还是不启动,DIRECT参数表示方向,SPEED表示速度等级,每项通电时间用数组中的植/SPEED。本程序没考虑要走多少步的情况,调用一次就走一步。

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